简介:摘要:本文旨在研究电厂输煤廊道中智能巡检机器人技术的设计与应用。通过对传统巡检方式存在的问题进行分析,本研究提出了一种基于机器人技术的新型巡检方法。通过引入智能巡检机器人,结合视觉识别、自主导航和实时数据分析等技术手段,可以实现对电厂输煤廊道的全面监测和故障诊断,提高工作效率和安全性。
简介:摘要:随着当前我国社会经济发展水平的不断提升,在我国许多地区都进行了大规模的道路工程项目建设活动,而高速隧道就是属于道路工程项目当中的重要组成部分。在完成了高速隧道的建设活动后,为了保证隧道运行过程中的安全性就必须做好相应的维护检测。而传统的检测模式主要是依赖于人力的方式进行的,不仅工作的质量无法得到保证,同时运营成本相对较高,所以在这样的情况下,如果可以利用智能巡检机器人进行自动检测具有重要意义。本文针对高速隧道智能巡检机器人的技术特点、高速隧道智能巡检机器人的系统需求进行了分析,探究了智能巡检机器人隧道维护自动检测系统的框架以及智能巡检机器人隧道维护自动检测系统的功能。
简介:摘要:近几十年来,随着自动控制理论、计算机技术、电子技术和通讯技术等的飞速发展,自动化焊接方法尤其是机器人焊接技术得到了迅速发展。用自动化焊接方法代替人工焊接已经成为全球工业制造必然的发展趋势,在一些行业中将逐步替代传统的人工焊接。自二十世纪以来,焊接自动化技术的应用在我国越来越普遍,当前在汽车工业、大型管道等产品的制造过程中,已用焊接机器人实现了大量焊接接头的连接,并且在某些具体的工业生产中尤其是汽车制造中已形成了一套高生产效率、高焊接质量的焊接自动生产线,大力推动了焊接在工业生产中的规模化、机械化和自动化。机器人焊接技术在显著提高焊接生产效率的同时,还提升了产品焊接质量,改变了工人的操作环境,很大程度上降低了工人的劳动强度。
简介:摘要:EPC工程总承包模式作为现代工程项目管理的重要形式,其发展历程体现了建筑行业对高效、集成化管理的追求。随着全球化和市场竞争的加剧,EPC模式以其独特的优势,如设计、采购、施工一体化,风险分担明确等,逐渐成为工程项目管理的主流。然而,在实际应用中,EPC模式也面临着诸多挑战和问题,需要发包人采取科学的管理策略来应对。针对EPC工程总承包模式存在的问题,发包人需要采取一系列对策来优化管理。首先,落实工程总承包项目需求清单式管理是关键。通过明确项目需求,制定详细的需求清单,可以确保项目在实施过程中不偏离既定目标。同时,加强初步设计深度,推行限额初设招标,也是提高EPC项目质量的有效手段。通过深入细致的设计工作,可以确保项目的可行性和经济性,降低后期变更和修改的风险。此外,优化总价合同计价模式,细化合同及风险分担,也是发包人需要重点关注的问题。