简介:摘要:在满足任务指标需求情况下,为了更好实现某型号起竖FS装置起竖、回平过程平稳动作,设计了一种起竖/回平动作的轨迹规划方法,采用控制器对系统进行数据采集和控制的闭环控制模式,提出了起竖FS装置起竖、回平控制策略、参数设置方法,优化了轨迹规划控制。试验表明,该系统具有动作平稳性好、控制精度高和算法稳定性好等特点,满足任务需求。
简介:摘要AP1000核电二回路是指蒸汽发生器SG二次侧系统,包含两台蒸汽发生器,主蒸汽管道、主给水管道、启动给水管道、蒸汽发生器排污管及蒸汽发生器上安装的仪表管。根据业主调试队对二回路系统的边界划分,这些管道从SG到第一个隔离阀属于二回路系统范围。本文详细描述了二回路系统水压试验的技术要求,并对二回路系统水压试验方法、步骤及二回路系统水压试验的方法、步骤进行总结,为其他项目的建设提供参考。