简介：当前中职数学课堂教学状况不佳，为改变这种低效教学状况，必须着力进行课堂教学改革。本文主要是从营造良好课堂气氛、情境教学和改变评价方式三个方面阐述了作者在提高中职数学教学有效性中的成功尝试。

简介：挠性炸药通常由炸药和弹性高聚物组成，固化后具有一定的弹性和挠性，能够适应球形、柱形、环形、锥形、平面等异型结构的沟槽、爆点和平面层装药，常用于起爆、延时等作用。20世纪90年代末，国内外多采用高聚物黏结太安，但由于太安的熔点低，感度高，稳定性差，不久便停止在新引信中使用。

简介：根据机载光电平台的特点，建立了6个坐标系统，进行了8次线性变换，构建了从光电平台成像系统像面坐标系到大地地理坐标系的目标定位数学模型。计算了目标在大地地理坐标系的经纬度和高程坐标，分析了各种测量参数对目标定位精度的影响。通过建立误差模型和仿真数据进行目标定位实验，采用蒙特卡罗方法统计目标定位误差。实验结果表明，载机经纬度误差、载机姿态角度误差及光电平台指向角度误差是影响目标定位精度的主要因素，其中载机经纬度误差直接传递到目标定位误差，载机姿态角度误差和光电平台指向角度误差大体上以10-4～10-2比例作用到目标定位误差。本文方法有效可行，对机载光电平台目标定位具有实用价值。

简介：在高动态环境中，卫星定位接收机载体以很高的速度和加速度运动，接收机收到的射频卫星信号存在很大的多普勒频偏和较高的多普勒频率变化率，在没有先验星历信息和外部速度信息辅助的情况下，进行卫星信号频率搜索和伪码捕获，对高动态卫星定位接收机设计是一个巨大挑战。本课题在研究常用卫星定位接收机捕获跟踪算法的基础上，

简介：目的：针对预张力索杆体系，将构件刚度与体系判定相结合，提出分布式静不定和分布式动不定的计算方法，使体系分析从“系统”层面向“构件”层面延伸。创新点：1．推导出具有广泛适应性的分布式静不定公式，并证明与原有方法的内在关系。2．首次提出分布式动不定数学公式。3．给出分布式不定数的物理意义及潜在的应用。方法：该方法在平衡矩阵理论基础上，采用奇异值分解法分别求解相互正交的两类单元变形量和两类节点外荷载模态；在排除整体刚体位移模态后，利用该正交性，求解分布式静不定和动不定。结论：1．该方法能克服已有方法中的奇异性问题，具有普遍性，可适用于动定及动不定结构。2．作为结构双对称性的代表，分布式静不定数可被用作一个简单而有效的分组准则；该准则能提高二次奇异值找力法（DSVD）的效率并能为设计师提供更多的初始预应力设计可能性。3．揭示分布式静不定与结构重要性及结构敏感性间的关系。4．分布式动不定数可被用作节点可动性的一个基本指标。

简介：航天飞行器在变轨、对接、特殊控制节点都需要自主定位。20世纪90年代以前，惯性定位是主要的一种定位方式，20世纪90年代后，随着全球定位系统的应用，复合定位方式得到了迅速的发展。当航天飞行器在高动态条件下长时间飞行时，单纯的惯性定位无法满足精度要求，采用卫星辅助惯性测量单元定位，可以大大提高精度。

简介：本文提出了一种在舵面角度测量中多平面结构光光条的自动定位方法。该方法首先基于Steger方法提取舵面中多个平面的光条图像中心；然后基于直线约束和距离约束提取出各小直线段，并根据各直线段的直线方向将各小直线段归类为最后的光条直线；最后根据光条直线的位置判断各光条直线所在光平面及所在舵平面。经实验验证，本文方法切实有效，具有较高的鲁棒性。

简介：针对飞行器高动态飞行环境，对GPS应用的几点关键问题进行了分析和研究，并且利用仿真建模平台对研究结果进行仿真验证。首先根据再入航天器飞行高度高、速度快、飞行距离远等特点，对GPS定位方式进行选择。采用了伪距单点绝对定位方法进行定位，硬件要求简单、效费比高，能达到预期的精度，由此对伪距单点定位测速方法进行了介绍。接着结合载体高速运动的特性，在分析了通常的电离层余弦修正模式和介绍电离层的基本特性与描述的基础上，提出了动态修正的定位方法。该方法是以Bent电离层模型为基础，