简介：坦克装甲车学会受兵科院委托,于1993年6月15日—17日在北京组织召开了“兵器系统人—机—环境工程研讨会”。出席此次会议的有:兵科院陈鹏飞付院长、中国兵工学会白汝岩秘书长等,到会的代表共42人。为了开好此次会议特邀请了国防科工委《人—机—环境系统工程专业》付组长张兆华教授、国防科工委507所龙开照主任、装甲兵工程学院黄琏教授等三人。
简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．
简介：莱茵金属工业股份公司分为莱茵金属武器与弹药有限公司(位于下吕斯)和马克系统有限公司(位于基尔)。他们负责大口径武器与弹药和中、小口径武器的研制与生产;轻、重型装甲车辆的研制与生产及后勤保障。这样分工的出发点是便于对公司及其产品进行监督。购买的STN阿特拉斯电子有限公司同莱茵金属工业股份公司、莱茵金属集团的一个企业一样,目前属于陆军的“雄蜂”导弹家族——火控技术与鱼雷部件制造工业。这篇文章是根据考察下吕斯制造厂和采访莱茵金属武器与弹药有限公司经理、特许工程师Detlefmoog的素材撰写的。
坦克装甲车学会兵器系统人—机—环境工程研讨会在北京召开
基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究
莱茵金属工业股份公司——德国一个重要的国防技术企业
