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5 个结果
  • 简介:本文针对我公司凿岩台车臂自动控制系统改造的需要,利用MATLAB/Simulink运动仿真工具,建立了凿岩臂的运动学仿真平台,并对BoomerH282台车臂进行了运动仿真,实现了检验控制策略,优化控制算法的目的。

  • 标签: 凿岩台车 钻臂 运动 仿真
  • 简介:根据西沟矿露天采场穿孔的实际情况。对我矿所使用的KY-200B牙轮的钻杆从材质、转速、轴压方面进行改进,改进后的钻杆使用寿命延长一倍左右。我矿现有穿孔设备有:KQX-150潜孔2台、KQ-200潜孔、KY-200B牙轮2台,从而降低了钻孔的成本。

  • 标签: 45#无缝钢管 40Cr无缝钢管
  • 简介:本文主要介绍了潜孔在几种复杂地质条件的穿孔方法和卡处理方法。穿孔效率的提高,还可以有效地降低成本,减少设备事故,加快开采进度,保障以下各道工序的顺利进行。

  • 标签: 潜孔钻 穿孔方法 夹杆处理
  • 简介:简单介绍了牙轮钻机起落装置的液压原理,并阐述了平衡阀的作用。针对牙轮钻机起落装置的平衡阀应用提出了设计缺陷,并针对缺陷重新优化了钻机起落装置的液压系统。

  • 标签: 平衡阀 液压系统 故障诊断