简介:摘要:随着社会的发展和工业产能的提升,当今社会对电力资源的需求越来越大,电力供应的可靠性要求也越来越高。电力在我国经济发展中发挥着至关重要的作用。然而,在电力供应当中也表现出了一些突出的问题,例如电源中传输线的安全性。传输线的总距离相对较长,并且许多配电线路处于恶劣环境中。这大大增加了传输线问题的可能性,并且人工巡线的难度成倍增加。基于这一点,文章在介绍了无人机的基本含义,以及配网线路巡检工作现状的基础上,阐述了微型无人机全自主巡检技术的理论基础,指出了应用无人机电力巡检技术的重要性。最后对多旋翼无人机全自主巡检方案进行设计,并对无人机在配网线路巡检中的应用进行探讨。
简介:摘要:随着科学技术的不断提升,无人机技术在电力行业得到了广泛的应用。针对输电线路损伤检测的准确性低、特征分辨能力弱,导致输电线路无损探伤检测能力低,基于无人机技术对输电线路无损探伤应用进行研究,采用无人机进行输电线路的视觉图像采集,建立输电线路无人机视觉图像的边缘轮廓检测模型,采用多尺度特征分解方法进行输电线路无人机视觉空间分布式融合处理,构建输电线路无人机视觉特征重构模型,结合模糊度检测和信息增强方法,进行输电线路无人机视觉图像信息增强处理,构建输电线路无人机视觉信息特征分布式融合模型,根据视觉特征的差异性进行输电线路无人机视觉图像的损伤检测,实现对输电线路的无损检测设计。仿真结果表明,采用该方法进行输电线路损伤检测的准确性较好,特征分辨能力较强,实现输电线路的无损探伤检测。
简介:摘要 : 随着社会经济的快速发展,对于电力的需求也在增大,输电线路越来越长。输电线路是电力系统的主要组成部分,输电线路的稳定运行是保证电力系统稳定运行的关键所在。传统的输电线路在进行巡检时主要采取的方式是人工巡检的方式 。 随着输电线路的里程快速增长 , 越来越长的里程数与相对固定的巡线工之间的矛盾越来越突出,人工巡检不仅工作条件艰苦、劳动强度大,而且由于巡线工人的素质参差不齐,不仅造成巡视效率低下,而且遗漏忽视缺陷的情况时有发生。 因此, 电力行业急需一种效率高、质量可靠、低成本的巡视方法代替传统的人工巡视,无人机的出现解决了这个 问题 。现对目前输电线路巡视中的问题进行分析,并探讨了无人机巡视技术的发展和应用。