简介:摘要近年来,无人机发展迅速,应用领域广阔,在地质勘察、电力巡检等各种领域的应用越来越广泛,但由于目前电池技术的发展仍停留在传统锂聚合物电池阶段,能量密度有限。并且由于目前应用最为广泛的多旋翼飞行器依靠螺旋桨直接产生升力,效率远低于固定翼飞行器。所以无人机的续航问题始终是制约无人机发展的瓶颈,特别是在执行例如远距离电力巡线、灾区救援等远程航点任务时,续航问题带来的局限性尤为明显,这就使得目前无人机最大航程限于5km以内,无法满足未来利用无人机巡线,灾区救援等的行业需要。为了提升无人机的续航能力,增加航程,更大程度的发挥利用无人机这个方便且高效的平台,我们构思了这套基于视觉识别技术的无人机续航解决方案。
简介:摘要本装置以绝缘手套作业法带电断、接跌落熔断器、真空断路器、隔离开关,分支线路引流线”作业过程中作业人员在搭接引流线过程中作业人员穿戴绝缘手套操作苯着很难将异型线夹安装上去将引流线与主线可靠连接在一起,操作动作稍微过大极可能导致安全距离不足,作业风险增大,作业难以完成的技术难题为研究背景,通过配网带电作业异型线夹装拆工具的设计与应用,为此项作业提供了一种新的中间电位带电作业检修方式。