简介：使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.

简介：

简介：连接界面的黏滑、摩擦行为不仅是引起结构刚度和阻尼非线性的主要原因,而且是结构无源阻尼的主要来源.Iwan模型能够较好地复现连接界面的黏滑、摩擦行为.本文采用时频域交替法（AlternatingFrequency/TimeDomainMethod,AFT）研究含Iwan非线性模型的单自由度振子系统的稳态响应.时频域交替法具有频域法求解线性系统响应的高效性和时域法判断非线性力的便捷性特点,采用离散傅里叶变换和傅里叶逆变换,在频域和时域内分别求解系统响应和对应的非线性恢复力,再反复迭代计算系统的稳态响应.将时频域交替法计算结果和中心差分法计算的结果进行对比,并研究激励幅值对系统非线性特征的影响.结果表明,时频域交替法计算的结果与中心差分计算的结果具有较好的一致性,且求解效率较高,计算耗时减少50%;随着激励幅值的增加,系统的能量耗散增加,刚度降低,固有频率降低.

简介：图２　人体血液循环系统的功率键合图模型,2.2系统的键合图模型,本模型的功率键合图有7个０结点

简介：很多朋友都在使用紫光拼音输入法，这是一个免费的输入法．但免费的代价却是需要安装百度搜索伴侣。在安装过程中虽然会弹出一个对话框提示是否需要安装．但即使选择了“否”，百度搜索伴侣也照装不误，那个地球状的小图标依然会顽固地呆在地址栏的最右端，这该怎么办呢？

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简介：在深入了解张家口北部地区金成矿特征的基础上，以地理信息系统（GIS）为平台，对该区进行成矿分析后认为：太古界桑干群谷咀子组（Arg）、红旗营子群（AP3H）和元古界长城系常州沟组一高于庄组（Chc-g）为成矿的有利地层组合；金矿床（点）多出现于岩浆岩体外接触带上；半径为0．75-1．5km的断层影响带为最佳的有利成矿的断层影响范围；Au、Ag、Cu、Zn、重砂异常、多元素水系沉积物异常为成矿的有利地球化学元素异常组合；遥感解译的蚀变区和断裂的影响带为有利的成矿部位。利用GIS的空间分析功能分别提取了上述各成矿有利因子进而建立了层次分析模型，选择了地层、岩体、断裂、化探、遥感等16个分析因子。在此基础上，根据该区成矿概率的分布进行了成矿远景区的预测，共圈出了18个成矿远景区，其中有5个远景区几乎覆盖了所有的已知金矿床（点），而有5个远景区目前还未发现金矿床（点），预测结果对于该区的进一步找矿具有一定的指导意义。

简介：印度总人口数已于2011年超过12亿，同时被预估将成为2030年全球前三大经济体，显示出印度拥有潜在高产值的内需市场，因此企业不论从哪个产业切入印度市场，都因其庞大内需市场的助推，而带出直线成长的轨迹。

简介：一、将第四条第一款、第二款合并,修改为：“自然人、法人或者其他组织在生产经营活动中,对其商品或者服务需要取得商标专用权的,应当向商标局申请商标注册.”