简介:摘要《中小学信息技术指导纲要》中提出,中小学信息技术课程的主要任务是要注意培养学生利用信息技术对其它课程进行学习和探讨的能力。努力创造条件,积极利用信息技术开展各类学科教学,注重培养学生的创新精神和实践能力。近年来,越来越多的学校引进了机器人,机器人也成为创客教育的一部分,我多年来担任学校机器人社团指导教师,如何在学校开展机器人教育,对学生创新能力和思维创造能力的培养进行了探究。
简介:摘要海底管线是海上油气田生产设施的重要组成部分,在海洋油气工业中发挥着重要作用,必须定期或适时对其进行检测以保障其安全运营。水下机器人(ROV)以其综合优势成为进行水下结构物检测的有效载体并被广泛应用。介绍了利用ROV进行海底管线检测的综合作业系统,以及主要检测方法及基本原理。根据实践经验,对影响作业效果的因素进行了讨论并提出相应对策。
简介:摘要变电站智能巡检机器人可以携带可见光、红外等检测设备对室外变电站设备进行全时段自主巡检,是保证变电站设备安全运行,提高供电可靠性的一种可靠手段。目前变电站智能巡检机器人已经在国内开展了大规模推广应用,取得了良好的效果。变电站智能巡检机器人长期工作在户外,受国内地域差异、季节更替以及昼夜温度变化影响,机器人工作环境温度差别很大,给机器人的可靠运行造成了不利影响。比如,夏季7、8月份,国内多地出现了40℃甚至以上的高温天气,而在我国东北某些地区,1月的平均气温则低至-30.9℃。变电站智能巡检机器人内部安装有机械结构,以及电路板、电池、摄像机、红外热成像仪等设备,过高或过低的温度都会影响各类设备的性能和使用寿命,甚至导致设备无法正常运行。根据变电站智能巡检机器人在变电站室外环境运行的实际情况,对影响机器人内部温度的热传导因素进行了分析,并设计了基于TEC机器人恒温器及其自动恒温控制系统,使机器人内部温度基本保持恒定,提高了变电站智能巡检机器人温度适应能力。
简介:摘要凝汽器运行一定的时间后,冷凝管积聚泥沙、污垢,从而影响传热效果,采用高压水射流进行清洗依然是凝汽器除垢的最常用方法。采用自动化装置将高压水射流清洗应用到凝汽器上,实现了在线自动清洗。通过在凝汽器上安装凝汽器在线清洗机器人,提高冷凝管清洁度,降低端差,降低煤耗,对汽轮发电机组节能降耗具有极大的效益。