简介:【摘 要】电网巡检是现今电力部门一项非常重要的工作,在以往巡检过程中,一般都是以人工的方式进行巡检,但却具有着巡检情 况差以及效率较低的问题,对实际巡检效果产生了一定的影响。在本文中,将就提高配网运行巡检维护的方式进行一定的分析与研究。
简介:摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题:任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差,由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件,将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加,建立三维空间模型的办法,最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。
简介:【摘 要】电网巡检是现今电力部门一项非常重要的工作,在以往巡检过程中,一般都是以人工的方式进行巡检,但却具有着巡检情 况差以及效率较低的问题,对实际巡检效果产生了一定的影响。在本文中,将就提高配网运行巡检维护的方式进行一定的分析与研究。