简介：摘要随着科学技术的快速发展，我国针对仿真机器人的研究就愈加深入。仿真机器人拥有与真实人类外貌、外形、语言、动作和交流能力的机电一体化系统。其主要控制系统就是将仿真机器人机械结构作为基础，为了实现其设计目的和控制目标所制定的运行方案，在仿真机器人整个结构中其就相当于人类的“大脑”。本文主要对仿真机器人控制系统进行深入研究，以期能够保证控制系统的稳定运行，为我国科学研发提供更好的进步空间。

简介：设计了一种方便分析电容层析成像（Electricalcapacitancetomography简称ECT）传感器性能的方法,针对电容层析成像系统在检测多相流流动时的具体应用,介绍了ECT系统的结构与模型,首次通过Ansoft-maxwell3D对ECT系统进行了有限元建模与仿真,再次验证了ECT在检测流体应用时相对于其他检测设备的明显优势.通过Ansoft-maxwell3D的瞬态仿真,考查了各个因素对传感器的影响,并提出了对ECT系统进行改进的方法.

简介：摘要本文从稳态分析入手,研究了单相Boost-PFC的稳态工作点,建立了电路的数学模型,进行了基于小信号模型的数学分析,对电压环和电流环的闭环调节器进行了分析。在理论分析的基础上论文第三章基于PSIM软件环境对单相Boost-PFC及其新型控制策略进行了仿真验证，实验结果验证了方案设计的可行性以及理论分析的正确性。

简介：摘要文中详细论述了多种设备的配置，高压直流输电一次物理模型和二次部分的结构优化，控制保护系统软硬件的调整和修改，设备间接口的设计，以及通过适当的通信系统实现直流输电模拟仿真系统的一次模型与控制保护系统间互联，与其他直流、交流仿真系统及其自动控制装置的连接，并通过后台及数据采集系统实现对系统的监控，仿真系统的基本功能、硬件系统和软件的组成，重点介绍了该系统中模拟量运算与控制软件的设计从而建成完整的数模混合式高压直流输电仿真系统的工作.

简介：摘要在电力系统中，为了提高工作人员的技术水平，提高电力系统运行的安全性与稳定性，需要对工作人员进行系统化的培训。但是，由于电力系统的特殊性，无法使用真实的设备对工作人员进行培训，因此，我们需要通过电力仿真培训系统完成培训工作。而随着VR技术的发展，我们将这项技术应用在电力仿真培训系统中，能够有效的提高培训效果。本文将阐述虚拟现实(VR)电力仿真培训系统的开发，探讨虚拟现实（VR）电力仿真培训系统中在培训中的具体应用。

简介：摘要随着社会不断发展，在其发展过程中对电力的需求不断提高，因此变电站电力系统技术、设备需要不断完善与进步、进而满足社会发展需求。同样，在变电站工作人员专业技术水平上要求不断提升。基于此，为了有效提高工作人员专业水平，在员工培训过程中使用仿真培训，能够有效提升员工专业水平。因此，本文就基于VR的变电站仿真培训系统进行研究与探讨。

简介：摘要近年来，随着我国科技的快速发展，电子通信越来越受到关注。而大规模电子通信信息存储效率的管理，可以有效降低电子通信信息存储开销。对通信信息存储效率进行优化管理，需要对通信信息数据时间序列进行相空间重构，对提取的信息关联特征进行聚类，完成信息存储效率的管理。传统方法将通信信息分散存储至所有节点，形成相应的存储数据包，但忽略了对电子通信信息关联特征的提取，导致管理精度偏低。提出基于模糊Ｃ均值聚类理论的大规模电子通信信息存储效率管理方法。建立电子通信信息多用户规则调度集模型，进行电子通信信息存储的规则集属性分类，对通信信息存储空间冗余数据特征进行压缩，进而对信息数据时间序列进行相空间重构，对提取的电子通信信息关联特征进行聚类，实现电子通信信息存储效率管理模型优化。实验结果表明，所提方法进行电子通信信息存储，存储空间的分布密度较高，总体通信能耗较小。

简介：摘要随着变频技术的应用，电磁兼容设计成为空调开发过程中至关重要的一个环节，《家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第1部分发射》对空调类产品的传导发射（150kHz~30MHz）有相应的要求。目前，空调中常用的EMI电源滤波器为无源滤波器，主要是针对电源线上的干扰信号进行抑制，通常按照干扰信号传导路径不同可将这些干扰分为共模干扰和差模干扰，其中共模干扰存在于电源线对大地或者中线对大地间；差模干扰存在于电源相线与中线之间。本文分析了空调EMI电源滤波电路设计与仿真。

简介：摘要介绍了地铁牵引供电系统的构成，并阐述了24脉波整流器的工作原理，并基于Matlab/Simulink仿真软件，对系统进行电气建模。所建模型包括牵引变压器、接触网、制动斩波、逆变电路等单元，控制方法采用恒压频比的V/F方法，通过列车在不同的运行状态下，列车牵引电机的转速和牵引变电站的取流的变化规律验证模型的准确性和有效性。

简介：现如今，随着当代社会科学技术的不断发展和进步，我国各个领域均得到了很好的发展。针对PLC控制系统存在现场调试难度大、组织投入大量人力物力、风险大等问题,提出了在计算机上实现基于组态软件的全真模拟PLC控制对象的方法。给出了仿真系统的结构框图,分析了用组态软件虚拟PLC被检对象的仿真原理,并详细介绍了仿真系统开发过程的实例。经分析,该仿真的实现为控制系统的现场调试提高了效率,节省了人力物力,降低了风险。

简介：摘要本文主要介绍岭澳核电站二期“三废”控制系统仿真系统的设计思路和实践方案，该仿真系统的最大特点是采用虚拟控制站与实体控制站相结合的方式，并且针对不同的培训对象，运行人员和仪控维修人员分别设置了模式1和模式2两种不同的模式，培训场景与岭澳二期KSN系统一致。目前仿真系统已投入教学，并取得非常显著效果。

简介：摘要设计了正交相移键控（QuadraturePhaseShiftKeying，QPSK）调制与解调系统的仿真，并且利用MATLAB软件的Simulink对其进行了动态模拟仿真。系统的仿真和分析是设计工程中的重要步骤。利用其结果从信噪比可以衡量数字信号的传输质量；从输入和输出结果可以看出，仿真试验较好。QPSK调制与解调系统的仿真设计，为以后设计和改正提供方了良好的依据。

简介：摘要：随着社会经济的迅速发展，我国电力行业也随之不断进步，由于在对气体绝缘金属封闭开关设备进行局放时会产生较为繁杂的声场效应，因此，不宜直接对气体绝缘金属封闭开关设备的实物进行分析，因此，针对该现象可以对声场构建流固耦合的模型，从而进行分析，然后将气体绝缘金属封闭开关设备内部的声源、中心导电杆和外部腔室所形成的耦合作用运用有限元法进行计算，达到对气体绝缘金属封闭开关设备筒壁中声压散布和声压传播特征分析的目的。完成分析后可以充分了解气室中声波的传播规律，与其他某一个气室相比，当声波在通过气室法兰时会呈现出显著的减弱现象，而且部分声波会被反弹。所以，必须采用具有较高灵敏度和宽频带等特征的超声波传感器，同时由于气室的外部声压较小，为避免信号失真需要对采集信号进行放大的处理。

简介：摘要本文分析了影响直流输电系统能力的因素，在MATLAB中搭建交直流系统模型，并通过仿真分析交直流系统相互作用特性的分析，研究影响直流输电系统输送能力的主要因素。仿真结果表明短路比越大，系统输电能力越强。关断角越大，消耗的无功也越大，换流站交流母线电压越低。

简介：摘要：锻造操作机是核电、火电、轨道交通等重大装备制造的关键设备。锻造操作机液压控制系统包括夹持系统、提升俯仰系统、水平移动系统、缓冲系统、大车行走系统和夹钳旋转系统。采用平均流量法对液压泵站进行节能设计。在数学模型的基础上对液压系统的关键控制性能 (快速性、准确性、起动性 )和可靠性进行仿真分析研究。结果表明，通过对液压系统回路的合理设计，改善了液压系统的控制性能，提高了液压系统的可靠性，可为大流量液压系统的设计提供理论指导，实现锻造操作机的快速、精确、稳定、智能控制。

简介：摘要结合电网调度员培训仿真系统的实施，阐述和分析了系统的体系结构、特色功能及其在反事故演习、调度员培训等方面的应用，并就后期维护进行了简要介绍。研究发现该系统的实施切实提高了电网的安全运行水平。

简介：摘要电力电子器件的电压尖峰、电流尖峰等性能是影响电力电子装置可靠性的重要因素，目前的电力电子装置硬件在环实时仿真研究将电力电子器件视为理想开关，不能预测分析电力电子器件的瞬时工作特性。文中以应用广泛的电压型三相桥式逆变器为例，进行电力电子装置的硬件在环实时仿真研究。在电力电子器件模型的基础上，根据面积等效原理建立了电力电子装置的数学模型，使模型简化为线性定常系统，并在数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）中实现了电力电子装置的硬件在环实时仿真。仿真结果能够反映装置运行过程中电力电子器件的电压尖峰和电流尖峰等动态特性。电力电子器件开关电压、电流的仿真结果的平均误差均在10%以内，能够满足工程应用的要求。

简介：摘要由于火电厂控制系统十分复杂，存在大最迟延、非线性、祸合等因素.经典的辨识方法无法对其进行辨识。本文借助Matlab软件采用先进辨识算法及模糊控制方法对协调控制系统(CCS)和自动发电控制(AGO系统进行建模、仿真及其优化。该文全面地介绍和分析了我国火电厂仿真机中的DCS仿真方式和关键技术，并细致、多角度地划分了虚拟DCS技术和仿真方式，精确地说明了其优缺点所在，对实行虚拟DCS的关键技术以及我国火电厂仿真机中不同DCS产品的应用情况进行了分析，阐述了其自身先进功能的可行性，最后合理地规划了该领域今后的发展方向和学术研究。

简介：建立一种简便的电力变压器内部故障仿真模型，对变压器的励磁涌流和内部故障短路电流进行仿真及分析。仿真结果表明与原有仿真模型和动模试验相吻合。

简介：摘要设计了雷击浪涌发生器的等效电路，列出了回路的状态方程，并应用Matlab语言对雷击浪涌发生器进行了仿真，生成了满足IEEE/ANSIC62.41和IEC61000-4-5标准的8/20us的雷电流波形和1.2/50us的电压波形，雷击浪涌发生器的模拟仿真可以为雷电和雷电防护的理论分析、实验研究提供可靠手段。