简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：在兵器工业总公司关于军用技术转为民用,为国民经济做贡献的方针指导下,七○研究所将军用增压器研制匹配技术优势用到了高原汽车恢复功率上,七○研究所为云南汽车厂生产的东风KM140汽车高原恢复功率而研制的J80增压器,在增压器试验台上完成了各项性能试验与可靠性试验后,在昆明配机试验得到满意的增压发动机指标,经装车路试和性能测试,达到规定的整车指标,装有J80增压器的第二代东风高原汽车于1991年7月通过云南省机械厅

简介：以β-环糊精衍生物（β-CDs）为膜材料，结合自组装成膜（SAM）和分子印迹技禾（MIP），在声表面波（SAW）金延迟线上镀上了对O-乙基-S-（β-二异丙氨基乙基）审基硫赶膦酸酯敏感的化学敏感膜。结果表明镀了膜的传感器对目标化合物检测取得了较好的效果，并以有机磷杀虫剂等为罩扰气体，检验了敏感膜对目标分子的特异选择性，探讨了O-乙基-S-（β-二异丙氨基乙基）甲基硫赶膦酸酯在敏感膜上的吸附情况。

简介：液晶型化学传感器技术是一种新型化学检测技术，1998年美国威斯康星大学的Abbott研究小组在Science上首次报道，2003年，提出液晶传感器概念。从1998年至今，液晶型化学传感器在免疫球蛋白G、氨基酸和DNA序列变异的检测研究中取得了一系列重要成果。特别在检测免疫球蛋白G的研究中，取得了重大进展。

简介：针对一种履带车辆零差速电力机械式传动方案，在MATLAB／Simulink中搭建了传动系统中各主要分系统的模型；制定了发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略，以及直驶电机和转向电机采用基于功率需求的扭矩控制策略；最后，完成了车辆传动系统在直驶工况和转向工况下的整体仿真分析．研究结果表明：发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略时，使发动机在中高转速时的动态响应较好；直驶电机采用扭矩控制策略时，能使车辆的行驶速度达到60km／h，0～32km／h的加速时间小于8s，基本能够满足车辆的速度性能和加速性能，说明该控制策略在理论上是可行的．

简介：对一种新概念武器－“软炸弹”导电纤维丝的使用及对电力系统、军事设施的毁伤机理进行了初步探讨。