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2 个结果
  • 简介:本文以一类单自由度双边非对称碰撞振动系统为研究对象,采用广义Hertz接触模型表示碰撞过程,考察系统在宽带随机激励下的稳态响应.应用基于广义谐和函数的随机平均法推导出系统在宽带随机外激励下的伊藤随机微分方程,通过求解相应的稳态FPK方程,得到系统关于幅值、能量和位移的稳态概率密度以及位移与速度的联合稳态概率密度.另外,将系统的随机响应近似为马尔可夫过程,利用广义胞映射法得到系统的近似稳态响应.最后通过与蒙特卡罗模拟结果的对比,验证了随机平均法和广义胞映射法的有效性.

  • 标签: 碰撞振动系统 广义Hertz接触模型 随机平均法 稳态概率密度 广义胞映射
  • 简介:针对异步电机矢量控制需要实现定、转子电路解耦的一个关键问题是准确地观测转子磁.提出了一种以异步电机在两相同步旋转坐标系下的定子电流和转子磁为状态变量的基于滑模变结构思想的转子磁观测器,对滑模变结构输入控制信号的设计使得滑模运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,并利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性.通过仿真表明,该方法具有较高的转子磁观测准确度,对转子电阻的变化具有很强的鲁棒性,能够改善异步电机矢量控制调速系统的动静态性能.

  • 标签: 异步电机 转子磁链 滑模观测器