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  • 简介:电动车控制系统作为电动车的核心部分,其控制性能的好坏直接决定了电动车运行时的稳定性和可靠性。针对传统电动车控制器的开发均采用市场上的通用8位微处理器导致性能受限,将32bitMIPS架构的电机专用控制芯片M3作为主控芯片引入电动车控制系统中,并对电动车控制器硬件包括功率驱动电路、电流检测电路、位置检测电路进行改进后,设计出新型控制系统,实现电路集成化,并详细分析了系统部分硬件电路改进设计。实验结果表明,该系统可以实现电动车直流无刷电机控制器的各种控制功能,既简化了控制电路,也提高了性能。

  • 标签: 电动车 MIPS 无刷电机 控制器 功率驱动
  • 简介:目前比较流行的ARM7平台上实现了JPEG编码算法,重点介绍了如何针对ARM体系架构进行各种优化,以及利用ADS环境中的性能分析功能对优化效果进行评估,最终S3C44BOX平台上达到每秒编码5幅QVGA大小彩色位图或13幅灰度位图的水平。其中用到的一些优化方法同样适用于ARM平台上的其他算法。

  • 标签: JPEG编码算法 ARM7 S3C44BOX 优化
  • 简介:针对大规模自动气象站探测网资料传输的特点和要求,设计了专用的GPRS数据通信终端,给出了无线数据终端硬件的设计方案,详细介绍了通信终端拨号上网的软件流程及使用MC35i模块的注意事项。针对UDP协议存在的问题,对UDP协议进行改进,设计了可靠UDP协议,阐述了该协议的工作原理和数据结构。最后对该模块广东省自动探测系统中的应用情况进行了介绍,来报率达到99.7%以上。

  • 标签: 嵌入式设计 数据通信 GPRS MC35I 可靠UDP协议
  • 简介:针对多智能体协同中智能体需要分类后再协同解决任务的场景,本文提出了一种基于事件触发的改进型聚类分析方法。触发函数的设计核心在于确定当智能体聚类进行迭代时不足以分离出指定个数的智能体的归属时,函数得到触发,并利用触发函数计算出归并类的近似最优解,将联合观测值最优解方差最低的情形中,加权距离最小的若干智能体归为一类,从而加快迭代速度。激活触发函数的聚类方法后,通过计算分类中的智能体的虚基准达到分类一致性。结果验证此种方法能够有效提升多智能体分类协同的效率,为智能体的协同提供一种新的思路。

  • 标签: 智能体 触发 协同 聚类分析 加权向量
  • 简介:飞思卡尔半导体推出首款磁力计MAG3110,以扩展Xtrinsic系列智能传感解决方案。该XtrinsicMAG3110是一款小体积、低功耗的三轴数字磁力计,它提供增强型数字电子罗盘(eCompass)功能,智能手机及其他电子产品中提供基于位置的业务,如导航、航位推算和位置跟踪等。

  • 标签: 飞思卡尔 磁力计 IC传感器 位置跟踪 智能传感 电子罗盘
  • 简介:Altera公司宣布,其Interlaken知识产权(IP)内核通过认证,被BrocadeMLx系列多太比特核心路由器选用,开始产品发售,应用于数据中心。InterlakenIPStratixVFPGA上实现,有助于Brocade路由器快速高效的扩展云优化网络。使用AlteraFP—GA和IP来扩展云优化网络,支持企业管理大量的网络数据,并根据结果实时做出决定。

  • 标签: 核心路由器 太比特 Altera公司 集成 优化网络 知识产权