简介：摘要：本文探讨了焊接机器人技术的研究现状及其在工业生产中的应用，分为三个部分：意义、问题和措施。首先，焊接机器人技术在提高生产效率、提升焊接质量、降低劳动强度和节约生产成本等方面具有重要意义。其次，焊接机器人技术面临技术复杂性、高初始成本、技术人才短缺、焊接材料和工艺适应性不足以及智能化水平低等问题。最后，提出了加强技术研发、降低成本、培养专业人才、提升智能化水平和推广应用示范等措施，以推动焊接机器人技术的发展和应用。通过这些措施，焊接机器人技术将在未来制造业中发挥更加重要的作用，推动行业迈向智能化和自动化的新时代。

简介：摘要：农业机器人技术在果蔬采摘中的应用已经变得越来越广泛和重要。随着科技的进步，越来越多的农业机器人被研发出来，以帮助农民在果蔬采摘过程中提高效率和质量。这些机器人不仅能够减轻农民的体力劳动负担，还能在一定程度上提高采摘的准确性和速度。

简介：摘要：本论文研究了高精度机器人关节驱动器的设计与性能分析。介绍了当前机器人关节驱动器的现状，指出现有驱动器在精度和效率方面存在的不足。详细分析了这些问题的原因，包括驱动器结构、材料和控制算法的限制。提出了一种新型高精度驱动器的设计方案，通过改进机械结构和采用先进的控制算法，有效提升了驱动器的性能。实验证明，该新型驱动器在多种应用场景下表现出色，显著提高了机器人的操作精度和稳定性。展望了未来高精度机器人关节驱动器的发展趋势和应用前景。

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简介：摘要：智能机器人在各个领域的运用日益广泛，其运动规划与控制是智能机器人领域的核心问题之一。本文基于深度学习技术，对智能机器人的运动规划与控制进行了研究。结果表明，基于深度学习的智能机器人运动规划与控制方法能够有效应对各种复杂环境和任务，并具有较高的鲁棒性和可扩展性。本研究为智能机器人技术的发展提供了新思路和方法，具有重要的理论和实践意义。

简介：摘要：随着市民对城市公共空间精神需求的提高，“城市家具”逐步从城市设施中演变出来，蕴含着人们希望城市公共空间能像家一般的温馨、舒适和便捷。情与物之间通过人的感觉、感知来发生交融，城市家具起到在空间中引发人与空间结合的媒介作用。本文从城市家具设计模块化、智能化、场景化三个手段探索实现城市家具、环境与居民之间紧密融合、共生共融的路径与方法。

简介：摘要：工业机器人技术是伴随着科学技术的不断发展而日趋成熟的，其广泛应用于社会的各个行业，极大地促进了现代社会的发展进程。在食品生产领域、汽车生产领域和服装生产领域中，通过使用工业机器人电气自动化技术，可以对传统人工生产方式的弊端进行改进，从而降低生产的劳动强度和生产风险系数，使生产力得到最大程度的提升。相对于传统的生产方式，工业机器人电气自动化技术的运用，使得它的自动化、智能化水平得到了显著的提升，同时也成为了各个行业创新发展的动力来源。

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简介：摘要：随着科学技术的发展，传统机械加工的人工成本越来越高，并且加工效率还不高，可能存在工件加工的质量以及精度不能完全达标的情况，因此工业机器人技术应运而生。工业机器人技术是一种集多种先进技术于一体的自动化设备，技术含量较高，具有自动化、高精度、高负载等多种特点，在机械工程中应用得越来越广泛，并取得了很好的成绩，在机械制造业中也发挥了十分重要的作用。

简介：（本刊讯）7月12日傍晚6时许，一辆从遵义开往贵阳的大客车在扎佐境内冷水沟处与一辆运黄磷的货车相撞，黄磷外泄自燃引发两车燃烧，客车上2名乘客死亡。目前，12名伤者正在扎佐镇人民医院进行治疗。家住附近的方女士透露，她是最先赶到事发现场的，“刚开始时黄磷燃烧得很小，后来越燃越大，火光冲天，感觉像原子弹爆炸一样。”她说，

简介：摘要：输电线路安全巡检是一项具有较强复杂性的工作，由于电力传输线路具有较高的分散性，线路较长，设备繁多，其管控难度大，管理内容多，涉及范围广，潜在风险性高，一旦没有及时发现设备问题，很容易出现设备故障，甚至引起大面积停电事故，积极研制与有效应用输电线路智能巡检机器人系统，可以依据输电线路实际特点和需求，提升管理效率，降低风险隐患，持续强化管控效果。本文首先概述了输电线路智能巡检机器人研制现状，结合对目前输电线路智能巡检机器人应用所面临问题的分析，探究了输电线路智能巡检机器人系统的关键技术应用要点，以供参考。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，工业机器人的应用也越来越广泛。本文以 ABB 工业机器人为例，首先对机器人技术进行了概述，在掌握 ABB 工业机器人控制系统功能的基础上，总结归纳 ABB 工业机器人控制系统常见故障的发生原因及排除方法。重点分析研究特殊故障的排除方法，创新机器人维修思路。

简介：摘要：超声波电机(USM)是一种利用零配件材料的反电子效应转换能量的电机。将超声波频率(20khz-100khz)的交流励磁电压应用于电子电气材料时，电子电气材料会因反向电子效应而定期变形。定子(弹性体)通常是产生强迫振动的电子/金属复合材料。通过耦合接触摩擦或传播非接触介质，定子振动可以有效地转换为转子旋转或滑块线性运动能量。它不需要磁铁和线圈，因此它改变了发动机的概念，从电磁效应中得到速度和扭矩。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：摘要：随着我国科技水平的快速发展，机器人领域和自动化控制领域都有了前所未有的发展前景。在不断发展的过程中，更多的新技术、新设备呈现在了人们的视野之中。为了更好地保证相关领域可以有持续上升的发展前景，让机器人可以更好地服务于社会，造福人类，就有必要针对自动化的技术手段，配合以工业机器人的相关技术支持，总结并制定出更为适合机器人领域与自动化控制领域发展的可行性法则，在相关法则的规范下，协调好两个领域之间的关系，进而可以提升整个社会工业阶段性的发展。

简介：摘 要：以一起典型电动自行车较大亡人火灾事故为例,通过环境勘验、初步勘验、细项勘验、专项勘验，结合监控视频分析,确定起火部位、起火点,认定起火原因为锂电池爆炸引燃周围可燃物引发火灾。分析此起亡人火灾事故教训，从加强车辆源头管控、规范维修改造管理等方面，提出加强电动自行车火灾防范的建议。

简介：摘 要:据不完全统计，未成年人每年引起的火灾每年超过三万五千起，而在这些火灾事故中，有两成受害者是孩子，现在火灾事故受害人群中的“生力军”变成未成年人。所以消防指战员一直着重关注青少年幼儿消防安全培育，而消防社会化进程和消防安全培育的未来发展也与未成年人的消防素养好坏息息相关。笔者通过一些发生在未成年人身上的火灾案例，对未成年人在消防安全培育过程中遇到的问题以进行剖析，就怎么更好强化未成年人的消防安全培育谈一些浅见。