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  • 简介:摘要:随国家“四好农村路”建设进一步深化,建好、管好、护好、运营好农村公路成为现阶段农村公路建设的发展目标。平整度是路表功能中最重要且直观的一项技术指标。针对农村路平整度检测道路情况复杂等问题,本文提出了一种基于MEMS惯/里程计组合航位推算算法的平整度低成本快速精准检测方法,利用三轴陀螺、三轴加速度计与里程计的观测冗余提升解算结果可靠性,首先推算行驶轨迹所对应路面三维位置信息,然后输出等间距的路面高程信息,并以此计算输出路面国际平整度指数(IRI)值,最终实现农村公路平整度的快速测量。试验结果表明:提出的方法在不同速度和运行状态下均具有较好的适应性,受加减速、急转弯等道路路况影响小,雨雪天气均可使用,适应各种农村路路面路况。

  • 标签: 惯性导航系统 路面平整度 快速测量