简介:煤炭中混入的各种杂物不仅影响煤炭质量,还会对煤炭加工设备、运输工具造成损害,甚至引发安全事故,有效排除煤中杂物是煤炭生产亟待解决的关键问题.杂质脱除的难易程度随着科学技术的发展而发生着变化,也决定着除杂选用的方法与手段.传统的除杂很大程度上依靠杂质的物理性质,金属类杂物一般采用除铁器清除,跳汰分选与浅槽分选过程可清除部分轻质杂物,拦杂钩和拦杂网也可清除部分轻质杂物,往往多种方法联合使用,发挥各自的优势.随着人工智能技术的发展,通过实时捕获杂物的图像和三维数据,运用计算机视觉算法对杂物进行快速、准确的识别与定位,随后指导机械手进行精准抓取,可实现杂物的精准分离.该方法实施的关键是需要建立较完备的数据集、设计精准识别算法和抓取控制策略.煤炭洗选过程中杂物的智能清除有利于推动煤炭行业的智能化转型、提高生产效率和产品...
简介:农村土地承包经营权调查属性注记是链接图形信息和数据库的重要纽带,是农村土地承包经营权调查的关键环节之一.传统作业方法的属性注记存在重复工作量大、容易出错等众多弊端.为此,文章在.net环境下开发了AutoCAD“属性注记”插件,并将其应用于杭州市富阳区农经权调查项目生产实践,实践证明成果数据完全符合规程规范和数据人库的标准要求,既确保了成果质量,又提高了作业效率.