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13 个结果
  • 简介:旗舰级豪华轿车全新霞克萨斯LS及旗舰级豪华GT轿跑全新雷克萨斯LC在上海上市。凭借无所畏惧的设计、独具匠心的工艺、超乎想象的科技和心潮澎湃的性能,雷克萨斯全新双旗舰呈现出独树一帜的艺术级旗舰魅力.为新时代的豪华注入更具质感、品位与温度的内涵。全新LS建议零售价人民币888万元-1288万元。全新LC建议零售价人民币126.8万元-138.6万元。

  • 标签: 雷克萨斯 LC LS 上市 豪华轿车 人民币
  • 简介:4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明:该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。

  • 标签: 并联稳定平台 运动控制 动力学模型 仿真
  • 简介:LLC谐振变换器由于其高效率、高功率密度和软开关特性,在众多领域得到了广泛的应用.然而目前普遍采用的是电压控制模式,在该种控制模式下动态响应较慢,不能很好适应LLC谐振变换器的宽负载变化要求.针对这一问题,我们设计出一种模糊自适应控制方式,使LLC谐振变换器在不同的负载和输入电压的情况下都能快速稳定地响应.并且详细分析了其工作原理并给出了关键设计,最后还通过仿真验证了这种控制方法具有更快的动态响应速度.

  • 标签: LLC谐振 自适应控制 变换器 模糊PID
  • 简介:并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个相互独立的转动自由度。以并联稳定平台为研究对象,介绍了动载体下并联稳定平台的工作原理,进行了并联稳定平台的运动学分析。采用齐次坐标变换方法,推导了从大地坐标系到平台定坐标系的转移矩阵,建立了并联稳定平台的稳定解算模型,进行了并联稳定平台的数值仿真研究。结果表明:随着旋转角增大,并联稳定平台的姿态角偏差和方位角偏差越来越大;在实际控制系统中若不考虑旋转角作用,这将严重影响并联型光电设备稳定平台的稳定精度。该研究为并联型稳定平台控制系统设计提供了一定的理论依据。

  • 标签: 并联平台 稳定解算 转移矩阵 运动学分析
  • 简介:美国科学技术有限公司已发布了MFS独立式安全互锁开关。这种开关需要电磁和铁磁谐振信号接近安全信号,具有很高的抗干扰性能;NEMA4外壳使MFS能够耐水冲冼;开关使用寿命达1000万次。此开关预留有线,能轻松安装在1平方英寸的管道上。

  • 标签: 互锁开关 抗干扰性能 安全信号 铁磁谐振 电磁 运行
  • 简介:主要研究了消防离心泵在并联供水时的条件及其产生的影响,包括压头一致性原则、大流量领跑原则、文丘里效应、小流量驼峰(允许最小稳定流量)、汽蚀以及柴油机驱动水泵并联时的一系列反应,并从水泵性能选择、驱动功率选择及出口阀门的选择等方面给出了如何有效规避或解决上述技术问题的对策,对消防水泵的并联设计有一定的借鉴价值。

  • 标签: 消防离心泵 并联运行 常见问题 对策
  • 简介:采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统,是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略,实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应,同时还可以快速稳定系统自身的特点,构建了免疫反馈控制器来抑制负载干扰对同步速度的影响。仿真验证表明,上述方案可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响,获得良好的同步效果。该方法无需解耦,简单易行,适用于工程车辆行走系统的同步控制。

  • 标签: 速度同步 流量均衡 功率匹配 免疫反馈
  • 简介:主要研究了环形腔体的微小形变对光束稳定性的影响。首先基于环形腔内光线传播的傍轴矩阵建立了光束在腔内循环的稳定条件,然后基于几何模型分析了腔形微变与稳定性参数的相关性。分别在弧矢面和子午面上的特定模拟仿真表明,对于初始结构满足稳定条件的正矩形腔,腔体的微小形变和反射镜的微小偏转都不会导致光束发散,光束的传播依然满足稳定条件|A+D|〈2。

  • 标签: 环形腔 传播矩阵 微小形变 稳定性分析
  • 简介:武汉光电国家实验室工业激光器研究团队一直致力于高功率高光束质量激光器的研究,在新型谐振腔的研究中,获得授权发明专利3项,申请发明专利2项。该团队提出了一种新型激光谐振腔,即环形凹面镜激光谐振腔,该谐振腔由一个环形凹面反射镜和一个平面输出镜组成。理论模拟表明,菲涅尔系数为8.05的环形凹面镜激光谐振腔的输出光束M2因子接近于菲涅尔系数为2.01的平凹稳定腔的输出光束肝因子,环形凹面镜激光谐振腔的模体积为平凹稳定腔模体积的4倍。利用该谐振腔在高功率横流CO。激光器进行了试验研究,输出光束为等相位面的环形光斑,即近场为环形分布,远场(聚焦处)为中央亮斑分布。相同光阑尺寸的平凹稳定腔和环形凹面腔对比研究表明,在激光功率没有明显降低的情况下,输出光束的肝因子由平凹稳定腔的7.5提高了1.9。环形分布光束可以降低谐振腔镜片和外光路镜片的热畸变,对于高功率激光器的工业应用非常有意义。这种谐振腔结构简单,进一步解决其失调稳定性问题,将有助于该类谐振腔在多种工业激光器中获得应用。

  • 标签: 激光谐振腔 高光束质量 环形光斑 凹面镜 输出镜 高功率激光器
  • 简介:针对某海上平台上的两台并联的多级离心式注水泵,由于两泵的出口管路特性差别较大,且两泵的性能也有一定差别,由此导致并联的两台离心泵偏离其工况点较大,进而导致泵的运行效率降低,故障率增多。通过对两泵的出口管路特性和泵的工作特性的研究,得到了两台泵的并联工况点和单台泵的运行工况点,得到适用于该管路和并联工况下的离心泵优化性能曲线,有利于指导该并联工况下离心泵的选型、操作和维修,并通过实施取得了良好的运行效果。

  • 标签: 海上采油平台 多级离心泵 注水泵 并联 管路特性
  • 简介:串联谐振(LLC)变换器优于常规硬开关脉冲宽度调制(PWM)变换器,具有效率高、应用广泛等特点.文章提出一种LLC谐振变换器的磁集成拓扑结构的设计方法,即采用基波分析法分析所设计的磁集成电路电压增益关系,进行磁集成谐振网络参数设计和优化,并用Mathcad软件仿真.结果表明,采用磁集成技术对谐振电路效率的提高有一定的可行性和有效性,从而进一步减少谐振电路的体积和成本.

  • 标签: LLC谐振变换器 磁集成 谐振网络参数
  • 简介:对液压伺服系统来说,此类系统是非线性时变的系统,通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰,对这样的工程应用情况来说,通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说,这个问题进一步突出,主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化,同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等,又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器,达到满意的控制效果。

  • 标签: 液压伺服 并联机器人 模型参考自适应