简介:摘要AUV作为新一代水下智能机器人,近几年发展迅速。在军事和经济方面,AUV都将发挥越来越重要的作用。粒子图像测速技术(PIV)适用于多个领域,可以提供同一瞬态下流场的信息及特征,便于研究者进一步分析实验数据。本次实验利用粒子图像测速技术(PIV)来研究AUV的入水方案,通过研究其不同高度、不同角度以及不同水流对于空投AUV的影响,和入水前后的速度变化,在数据记录和实验分析之后,最终得出最适方案——“偏转一定角度的低空投放AUV”。
简介:摘要:电学具有复杂性与特殊性与,在电工技术实验工作中,为保证实验工作的顺利进行,必须保证实验装置的稳定性,工作人员要保持严谨的工作态度。但在实际工作过程中,电工技术实验装置常常会出现故障现象,电源、线路以及元器件都会对实验装置造成影响,工作人员必须能够根据不同的故障现象,分析其故障的原因,并针具体对故障原因采取维修措施,以保证电工技术试验装置的正常使用。本文理论结合实际,本文首先从电源、线路、电器元件,以及故障排除的步骤等方面,探讨了电工技术实验装置的故障分析的基本方法,进而从直流可调稳压电源维修、照明灯及电路功率维修、三相交流电路实验维修等方面,探讨了电工技术实验装置常见故障维修方法。