简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.
简介：介绍利用竹胶合板和定型大钢模两种模板的巧妙组合，设计出的现浇连续箱梁外模系统，该系统在洛阳——界首高速公路3座连续箱梁桥上取得成功的应用。
简介：本文基于现代铁路选线设计所采用直-缓-圆-缓-直的标准平面线形，研究快速计算线路中桩坐标的计算方法，在通过等高线数字地形模型拟合各中桩点高程，为后续铁路设计高效、准确的提供了基础性资料．
简介：通过仔细的分析和计算,我们对已有的TDJT101-02停车顶壳体钻模做了一些改动,可用来加工夹有变化了的新型减速顶壳体的螺孔.该方法简单,费用低廉,不但能满足快速多变了市场需要,而且质量稳定可靠.
简介：根据国务院发布的《水污染防治行动计划》,从我国加油站埋地储罐的使用类型和渗泄漏对地下水污染的风险分析入手,通过对比、分析及国外保护地下水资源对埋地储油罐监督的先进经验,结合油品升级的现状,表明加油站埋地双层玻璃纤维增强塑料油罐在环境保护中将有着广阔的应用前景。
简介：分析使用DBI方式插入传力杆对滑模摊铺水泥混凝土路面性能的影响，提出了改进措施和方法。
简介：
不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制
洛界高速公路内埠立交桥连续箱梁外模设计
在等高线数字地模下提取线路中桩高程的计算方法
一种提高减速顶壳体螺栓孔钻模适应性的方法
地下水资源保护与加油站埋地双层玻璃纤维增强塑料油罐的应用
自动插入式传力杆对滑模摊铺路面平整度的影响及改进措施
交通部“九五”重点推广项目《水泥混凝土路面滑模施工技术推广》课题通过专家验收
