简介：在新型弹药装填机械臂虚拟样机的基础上,对弹药装填机械臂静力学进行了详细求解,得到其数学解析式;采用拉格朗日能量平衡法构建了弹药装填机械臂系统动力学模型,在ADAMS环境下对其进行了动力学仿真分析,得到了弹药装填机械臂关节的角度、力及力矩参数特性曲线,为弹药装填机械臂实时控制奠定了基础,同时也为其机构设计优化提供了依据。
简介：作为"三线建设"中诞生的企业,河北东方富达机械公司经过十几年的奋斗,由负债7000万元濒临倒闭,到如今年产值近7亿元,利税3000万元,电梯安全部件占全国市场的40%以上,成为行业龙头企业。东方富达的绚丽转身留给我们很多值得思考的东西。2014年12月5日,河北军民融合暨国防工业协同创新成果展洽会在廊坊举行。对于送上家门的军民融合科技盛宴,河北东方富达机械有限公司董事长兼党委书记王光明岂能错过。展洽会上,王光明高兴地告诉记者:2014年公司总产值有望突破7亿元,再上新台阶。
基于虚拟样机的弹药装填机械臂动力学分析与仿真
日出东方红胜火 征尘未洗再出发——河北东方富达机械有限公司“军转民”纪实
