简介:随着船舶行业的发展,微小型水下机器人技术的发展也越来越迅速,它与其他海洋结构物相比具有体积更小、阻力更低、操纵性能更好的特点,而要保证良好操纵性的前提是微小型水下机器人的运动控制技术。结合舵桨翼微小型水下机器人的特点,通过研究其运动控制与推力分配情况,完善了微小型水下机器人的水动力模型,为微小型水下机器人的性能测试和控制器的设计提供了一个有效的仿真平台。
简介:提出了目标函数为取小-取大规划、约束条件为取大-取小型模糊关系不等式的优化规划模型.通过求解其导出的单变量模糊关系不等式,得到求解该优化模型的一种简易算法.同时讨论了该规划模型解的存在性、解的结构及最优解的唯一性的等价条件.最后给出两个数值例子.
简介:本文以作者所在的小型高职类院校图书馆——福州黎明职业技术学院图书馆为例,介绍了在日常各种工作中结合妙思文献管理集成各系统的具体使用情况,体现了小馆自身的工作特色和妙思文献管理集成各系统的功能强大和普遍适应性。