简介:为了实现某型导弹小姿态惯性导航平台射前自标定,分析并建立了精确实用的小姿态导航平台静态误差模型,设计了转动控制与测漂电路,充分利用射向条件和平台稳定性,实现导航平台在全装弹状态下自动转动、锁定和测漂,并以加速度计和陀螺输出作为开环观测量,结合误差模型分离出各误差系数。通过对各种误差进行综合仿真分析,得到标定系数的相对误差不超过4%,其标定时间缩短为借助转台标定所需时间的40,满足了射前标定的精确性和快速性要求。方案在不改变现有装备的情况下,控制平台按照预设轨迹小角度旋转两次,仅分别在三个预设位置同时对三个陀螺进行测漂标定,适合实际导弹发射。
简介:研究了调和Dirichlet空间上调和符号的小Hankel算子的乘积,给出了此类小Hankel算子交换性和乘积为零的完全刻画.
简介:研究Legendre小波方法求解具有一阶导和二阶导类型的线性Fredholmintegro-differential型方程。应用Legendre小波逼近法把这两类方程分别化为代数方程求解.实例说明。Legendre小波在解决这两类方程时的可行性和有效性.
简介:睡算和珠心算具有类似之处,睡算是睡在床上的心算,要把算盘图象映入脑际,时时抓住档位顺序和数值,特别是要注意变动后的数值,运算方法与珠算相同,可称珠心算的分支。珠心算以幼儿园小学中的少年儿童为主,睡算可以推广到中青年和老年。谨以个人经历,谈谈怎样步入睡算大九归。十多年前,偶染失眠,友人告知,数九可以催眠,睡算由此开始。数数催眠,效果甚微,以后经过睡算1÷7求商、睡算小九归同睡算大九归三个阶段。第一个阶段:用1÷7睡算求商,被除数1的后面没有数字,都是0。用单归口诀念下去,商和余数,清晰可辨。1÷7开始,口诀:七一下加3,商1余数3;3÷7口诀:七三4余2,商4余数2;2÷7口诀:七二下加6,商2余数6;6÷7口诀:七六8余4,商8余数4;4÷7口诀:七四5余5,商5余数也是5;5÷7口诀:七五7余1,商7余数1。接下去又得被除数1,继续睡算,必然相同,此乃1÷7的商是01·42857·六位小数循环,可循环不息地睡算。习练睡算,只要思想集中在1÷7求...
简介:目的:探讨作用于大跨度曲面屋盖非定常气动力的特性,为考虑非定常气动力影响的大跨度曲面屋盖抗风设计提供理论参考。创新点:1.采用强迫振动试验;2.采用大涡模拟(LES)流入脉动风的生成方法;3.研究大跨度曲面屋盖非定常气动力特性。方法:1.通过强迫振动风洞试验方法探讨风速、强迫振动振幅、屋盖的矢跨比和缩减频率对非定常气动力的影响;2.采用计算流体力学数值模拟重现风洞试验,从而在更宽的缩减频率范围内分析非定常气动力的特性,并且通过可视化流场的分析探讨风与屋盖相互作用的机理。结论:1.屋盖的振动对屋盖表面的风压分布影响较大。2.屋盖的振动可能抑制屋盖背风面漩涡的脱落。3.根据风洞试验和数值模拟的结果分析得到的矢跨比、风速和振动振幅对气动阻尼系数和气动刚度系数的影响较小;气动阻尼系数和气动刚度系数主要随着缩减频率的变化而变化。4.气动刚度系数为正值,使得结构的总刚度减小,从而减小结构的固有频率;气动阻尼系数为负值,使得结构总阻尼增加。5.风洞试验和LES模拟结果的一致性可以说明,LES是一个能够有效研究非定常气动力特性的数值模拟方法。
简介:数字图像处理技术的应用,有力地促进了缺陷定量分析与射线检测的自动化。但大多数射线检测图像噪声大、对比度不高、存在较大的背景起伏,缺陷图像的准确分割、提取则成为实际应用中的难点和关键。射线图像中缺陷的存在,在其邻域形成灰度差异;可由边缘检测方法得到相应的边缘点(奇异点)。在图像边缘检测中,一般认为在较大空间尺度(边缘检测模板)下能可靠消除误检,得到真正的边缘点,但不易对边缘精确定位:在较小尺度下对真正的边缘点定位比较准确,但对噪声敏感,误检的比例会增加。多尺度小波分析的引入,可得到比较满意的结果。用不同的小波基分析同一个问题会产生不同的结果,因此小波分析在工程应用中的一个十分重要的问题是如何选取最优小波基。双正交小波基具有紧支性和线性相位:紧支性表明不需做人为的截断,应用精度很高;线性相位可避免信号在分解和重构时的失真;小波基连续可微,这对于有效发现信号的奇异点是必要的。