简介:移动机器人的目标检测要求其对特定的静止或运动物体进行运动分析及检测。以Voyager-III移动机器人系统为研究对象,实现非理想光照下,对橘红色目标足球的运动检测。提出在传统三帧差分法基础上,先利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取,将场地非感兴趣的目标中,出现全部像素值发生变化的目标去除,再进行图像帧间差分。利用CCD摄像机对比赛环境中足球的运动轨迹进行录制,选取具有代表性的各帧视频图像、Markowitz算法优化后的差分图像和跟踪图像,结果表明跟踪图像不含非目标物的干扰,克服了差分图像存在空洞的问题,为移动机器人提供了一种实用的运动目标检测方法。
简介:ATM交易故障的监测与解决是商业银行运营中的难题,研究ATM数据中交易成功率的检异报警机制与ATM选址,对于解决上述问题具有重要意义.基于上述考虑,首先建立基于中心极限定理的方差标准化数据校正模型,消除交易量对成功率的平均效应;其次,将处理后的成功率数据导入孤立森林算法,输出数据的异常度;之后,引入K-means算法对异常程度进行分级,提取异常点;最后,引入衰变连续函数报警系统,得到报警结果.本文又从资源利用率最大化的角度出发,结合移动电子支付对于ATM需求的影响,建立ATM全局分布最优模型,选择合理的ATM分布方案;并将选址结果与运营状况良好的ATM实际地址进行比较,验证模型的合理性及优越性.
简介:一、填空(每题4分,共40分)1一元二次方程的一般形式是(其中)它的求根公式为(其中)2已知关于x的方程x2-px+2p=0的一个根为1,则p=,它的另一个根为3直接写出下列方程的解(1)2(x-1)(x+3)=0(2)3x2+4x-1=04三个连续奇数中,中间一个奇数用2k+1表示,则其余两个奇数为和5某厂今年用电5万度,为节约能源,计划每年要比上一年节约x%,预计明年用电万度,后年用电万度6一元二次方程3x2-5x-1=0的△=,此方程的根的情况是7在实数范围内分解因式:(1)x4-4=.(2)(x4-5x2)2-36=.8若3x2-7x+2=0的两根是x1,x
简介:摘要改革开放以来,我国经济水平得到了很大的提升,各行各业也快速发展起来,对电力的需求也越来越大,过去的电能供应逐渐满足不了社会生产以及人们日常工作与生活的需求,所以需要加快电网的建设速度。作为电力系统中重要组成部分,变电站在电力系统有着重要的作用,主要负责电压的变换以及电能配送工作,在变电站中有较多的电气设备,电气设备的运行状态对电力系统的正常运行有着直接的影响,因此,如何加强电气设备的运行和维护管理质量成为当前重点研究的问题。本文首先对变电站电气设备发生故障的原因进行了简单阐述,分析了电气设备安全运行与维护管理工作的重要性及要点,最后提出了加强电气设备安全运行和维护管理的策略。
简介:为了解决目前导航设备维修保障工作中存在的维修资源分散、维修效率较低等问题,新建了基于Web的导航设备数字维修平台,分别设计了远程查询Agent、远程推理Agent、远程测试Agent等功能子模块。各Agent功能自治,有利于模块化设计和系统扩展。多Agent联合则可以提高系统的分布计算能力和整体性能。针对远程查询、推理、测试等多Agent通信问题,提出了一种易于实现的应用层黑板模型,采用MicrosoftSQLServer数据库表保存黑板消息,作为多Agent信息交换的中介。黑板消息的读取和写入操作,采用ADO-NET数据库访问驱动来实现,避免了编写复杂的会话层通信程序。