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  • 简介:设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础.

  • 标签: 智能车辆 自动控制装置 转向控制 油门控制 制动控制 挡位控制
  • 简介:针对大、中口径火炮自动机的工作特点,设计了一种自动卡锁装置,该装置可锁定自动机动力机构的运动,也能够在较小的解锁力作用下自动解锁,释放动力机构.介绍了该装置的结构原理,分析了其工作机理,并对主要参数进行了优化,给出了优化结果.该装置已成功应用于某大口径自动火炮上,经过了试验验证,取得了良好的效果.

  • 标签: 机械设计 自动火炮 自动机 自动卡锁装置 自动解锁
  • 简介:脉宽调制芯片SG1525具有欠压锁定、故障关闭和软起动等功能,因而在中小功率电源和电机调速等方面应用较广泛。SG1525是电压型控制芯片,利用电压反馈的方法控制PWM信号的占空比,整个电路成为双极点系统的控制问题,简化了补偿网络的设计。使用SG1525组成了全桥变换器并对其进行了试验。当满载运行时,效率为81%;当轻载运行时,效率为66%。交流输人电压上下浮动10%,输出电压浮动0.8V,其负载调整率和电压调整率都很小。通过实践证明,电路性能稳定,工作可靠。

  • 标签: 电子电路 脉宽调制 SG1525 全桥变换 驱动和保护
  • 简介:为了有效地减小某自动炮传给炮架的后坐力,需要在炮箱和摇架之间设置缓冲装置。对几种典型的缓冲途径进行了分析比较,结合武器总体布置和总体性能的要求,提出了一种沟槽式液压缓冲方案,建立了考虑自动机和炮箱运动与受力的缓冲数学模型,通过调整沟槽深度,实施不同工况的仿真试验,获得了缓冲力和缓冲行程均比较理想的设计结果。

  • 标签: 机械设计 自动炮 后坐力 缓冲装置 仿真
  • 简介:在参数分析、模型库及驱动研究的基础上,针对系列化复杂产品一综合传动系统,以VisualC++为语言、美国PTC公司的Pro/Ewildfire为平台、Pro/Toolkit为工具开发了专用的参数化设计软件,并通过液力变矩器的外环设计为例进行了验证.应用表明,该软件可极大减少了建模时间,是提高系列化复杂产品设计效率的有效途径.

  • 标签: 复杂产品 综合传动 系列化 参数化设计
  • 简介:分析了军械管理信息系统中调拨功能的特点,探讨了基于PowerBuilder的装备通用调拨模块的设计方法和实现技术,并在实际工程中验证了其有效性.

  • 标签: 软件模块 MIS 软件开发
  • 简介:针对目前单兵肩扛式火箭筒人机关系缺乏理论化计算依据的问题,提出了一种火箭筒前置握柄、激发手柄及垫肩托架位置尺寸参数化设计方法,叙述了该方法的原理和步骤。以某型号单兵肩扛式火箭筒为例,对其进行了实例优化设计,并运用JACK软件进行了仿真验证,结果表明该参数化设计方法可行,符合人体舒适度要求。

  • 标签: 人机工程 肩扛式火箭筒 参数化设计 JACK软件
  • 简介:通过对防化洗消装备维修陛设计状况的分析,结合现役洗消装备的维修性评价试验以及相关维修性标准,主要对洗消装备的维修性要求及指标确定、维修性设计与分析、维修性试验与评定等进行了分析研究,总结提出了可供洗消装备维修陛设计工作参考的方法和应特别注意的问题。

  • 标签: 洗消 性要求 应用分析 评价试验 状况 分析研究
  • 简介:设计了基于磁强计确定飞行器的姿态的KF算法,该算法在不足够和不精确测量或具有较大模型不确定的情况下仍具有一定的鲁棒性和足够的精度.采用某太阳同步卫星的典型阶段的仿真数据来验证设计的算法的性能,结果表明,该算法收敛,精度令人满意.

  • 标签: 磁强计 姿态确定 卡尔曼滤波(KF)
  • 简介:介绍了坦克自动装弹机故障检测仪的设计及其工作原理,重点介绍了系统的硬件组成和软件设计.

  • 标签: 坦克 自动装弹机 故障检测
  • 简介:基于车辆静液驱动系统的工作原理及其特点,设计了一种由蓄能器、开关阀、三位三通阀组成的吸收压力子系统;建立了蓄能器的数学模型,详细分析了系统中气囊式蓄能器的各参数之间的关系及其充气容积、有效容积和压力的计算方法;基于变量泵-变量马达闭式静液驱动系统结构,从吸收压力冲击及能量储存再利用的角度提出了蓄能器容积的确定方法;基于MATLAB/SIMULINK平台建立了泵-马达-蓄能器模型,仿真分析了蓄能器吸收压力冲击的效果.

  • 标签: 静液传动 蓄能器 压力冲击 参数设计
  • 简介:针对火炮身管传统设计特点,提出了基于模板的快速火炮身管设计方法。通过封装相关知识、定制各种模板、整合各种设计分析工具和建立相关流程等,设计人员只需要确定影响设计的关键参数就能快速完成身管原型设计,减少中间过程的花费,降低人工出错可能,从而加速提高研发的质量和效率。本方法也可适用于其他火炮关重件设计,并可最终实现火炮总体的快速设计

  • 标签: 身管 模板化 Flexware 快速设计
  • 简介:针对现有虚拟PLC仿真方法无法满足自动装弹机虚拟PLC仿真训练开发的问题,提出了一种新的虚拟PLC仿真方法.在深入分析自动装弹机动作条件的基础上,设计了自动装弹机动作程序、维修训练系统人机界面和输弹机电气系统模型.并以输弹机旋转和火炮不解锁为例,进行数据通信和系统仿真,仿真结果表明,该方法效果明显,为实际应用提供了技术支持.

  • 标签: 虚拟PLC 自动装弹机 OPC技术 维修训练
  • 简介:本篇报告由AAC/WMO(空军武器中心/作战支援系统项目办公室)撰写,主要讨论了用于设计节能的可运输集防掩蔽部(TCPS)的各种技术。其所称“节能”(或称“热效能”)是指最大限度减少维持舒适环境的加热/冷却的需要。

  • 标签: 节能设计 掩蔽部 运输 支援系统 空军武器 舒适环境
  • 简介:进入新世纪以来,中国国防科技工业取得的成就日渐引起世界的关注。但出于偏见和不了解,西方媒体对中国国防科技工业的报道和评价大多集中在渲染“中国威胁论”方面。在这些聒噪和喧嚣之外,也有很多欧美的有识之士在充分接触过中国国防工业体系之后,根据自己的所见所闻,对中国国防工业的发展现状和得失做出了较为客观的评价。他们对中国国防科技工业的看法也许有不准确之处,但他们自己产生的分析和看法或许会对我们有所启发。2012年5月24日,法国驻华大使馆组织了一场既注重专业性也强调科普性的讲座,主讲嘉宾是法国驻华国防武官方路易(LoTCFrouart)先生。方路易先生曾在法国国防部亚太战略司和驻韩国大使馆任职,在中国也工作了4年,其中担任使馆国防武官已经3年。虽然身为法国的中国国防问题专家,方路易先生这次讲座的听众却是在北京的普通人,既有法国人也有不少中国人,而且在讲座后还组织了--lJq~,l"的沙龙式座谈。与一般西方媒体相比,作为一位资深国防武官的方路易对中国国防工业改革和发展情况的解读更显得专业和客观。,但方路易到底是一位外国人,他接触到的有关资料是不全面的,他对中国人、中国国防政策以及国防工业体系的解读带有鲜明的主观色彩甚至偏见..方路易在座谈会后与本刊记者又做了简单的交流,他一再重申,座谈会上所阐述的观点仅代表他的个人意见,并不代表法国政府的立场。就像方路易在讲座中多次申明的,他尽力用通俗易懂的方式向普通听众阐明自己的看法。其中一些观点值得借鉴和肯定。本刊发表此文,也仅是为读者提供参考的资料,并不意味着证实文中所述之内容。

  • 标签: 国防工业 工业体系 中国人 法国人 国防科技工业 优化
  • 简介:为庆祝新中国成立60周年,展示新中国60年来在前沿科技领域的重大进步和最新发展,宣传陕西科教战线为我国科技事业发展做出的突出贡献和巨大成就,由陕西省委宣传部主办的“长安讲坛·科教陕西——西工大篇”活动于2009年6月10日在坐落于古都西安的西北工业大学拉开帷幕。

  • 标签: 西北工业大学 总设计师 “飞豹” 讲坛 长安 院士
  • 简介:针对某火炮刹车弹簧经常出现废品的问题,提出了考虑多种失效相关模式的可靠性设计理论,推导了计算模型,并对此进行设计计算.通过设计计算可知,原弹簧的可靠度较低,不能满足正常需要,进而证实了在火炮刹车弹簧计算时考虑多种失效模式的可靠性设计理论的科学性和实际性.

  • 标签: 失效模式 可靠性设计 弹簧 刹车 火炮 设计理论