简介：为了保障微小型无人直升机动力学建模与控制试验的安全，避免在试验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁，设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成，无人直升机与平台之间采用球铰连接，从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响。为了评价机构的重力平衡效果，在ADAMS环境下对系统进行了仿真，并给出了仿真结果。

简介：新中国人民海军的创建始于1949年4月23日，当天，华东军区海军在江苏白马庙成立，也正好是国民党海军第二舰队在南京投诚的同一日。年内新中国在上海、青岛、江阴、南京、等地共接收了国民党遗留或投诚的日制护卫舰8艘、各式炮舰、江防舰7艘、战士登陆舰1艘、中型登陆舰1艘、炮艇、登陆艇等40艘、修理舰2艘、货船2艘、拖船4艘、各式杂艇26艘；其中多艘后被国民党空军派机炸沉。国民党军之所以如此紧张，是因为深知这些舰艇就是新中国渡海解放台湾的本钱。

简介：随机耐久性分析在PFMA方法基础上考虑裂纹扩展随机性,可以更准确地评估结构的耐久性,但是在计算裂纹超越数概率时,表达式解析困难而复杂。本文在PFMA方法之IFQ模型的基础上提出一种裂纹扩展速率系数临界值概念,解决裂纹超越数概率计算解析式积分问题,并推导出裂纹超越数概率的表达式,通过与MonteCarlo法计算结果对比,验证了本文方法的正确性和准确性。

简介：

简介：对基于CATIA、VPM的结构三维数字化设计技术的主要技术环节:CATIA三维数字样机定义、VPM数据管理、三维标注及标准件库进行了详细的阐述,探索实现结构三维数字化设计的具体技术流程。

简介：为了适应液体火箭发动机组合件试车振动与脉冲载荷大、空间尺寸变化大、试验参数调整幅度大及热环境复杂等特点,组合件的试车架需要在复杂力热环境下具备快速调整能力,提出了一种发动机组合件试车架的数字化设计方法,该方法包括了虚拟装配与三维设计、模块化组件设计,可靠性设计及优化设计等内容。利用Pro-E三维建模实现了虚拟装配,确保支撑结构的合理可靠;模块化设计方法的应用提高了设计效率与结构快速适应性;结构强度计算应用有限元静态仿真及模态分析方法,解决了快速脉冲及振动载荷环境下的可靠性设计;通过一维搜索优化设计方法,解决了热管道支撑结构的优化设计。该方法已应用于液体火箭发动机某滚控装置的试车架设计中,同时为类似形式组合件试验试车架设计提供了参考。

简介：化学铣切是一种能使表面形状复杂、加工精度要求高的零件达到加工要求的表面处理方法。简要介绍了钛合金化学铣切的工艺方法，阐述了化学铣切的反应机理，并在均匀设计试验的基础上讨论了化学铣切温度和溶液配方对钛合金产品化学铣切质量的影响。通过实验数据回归分析确定了最优的化学铣切工艺方案，分析表明验证结果与理论是相符的，可应用于实际生产。

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简介：阐述了诱导轮参数化三维造型的意义和现状,应用自主开发的PIND-2D软件进行诱导轮的二维水力设计,并分析了诱导轮三维造型结构特点。在此基础上,采用C++编程语言,在Pro/TOOLKIT环境下对Pro/E进行二次开发,并采用动态链接库方法实现程序与Pro/E和MFC之间的数据接口,成功开发出了诱导轮参数化三维造型软件,提高了诱导轮设计的效率和质量。

简介：随着卫星和其它空间飞行器质量的增加以及在轨时间的延长,要求整体式推进系统中的主推进器具有更高的性能。因此就有了为满足提高发动机比冲的要求而开发的改进性能的445N双组元液体火箭发动机ModelR-4D-14,通过鉴定已经证实了这种发动机的比冲为3161±20m/s及超过30000秒的使用寿命。通过使用由Ultramet开发的专利产品—化学气相沉积铱作内衬的铼燃烧室,该款发动机已经达到了较高的比冲性能,同时这种材料和一个下垂式分级燃烧室（预燃室）结合强化燃烧过程,消除在未反应燃烧产物与铱衬里之间的任何潜在的化学反应及腐蚀。445N高性能远地点液体火箭发动机（HPLAE）ModelR-4D-14通过飞行试验已经证明了用于休斯601HP及702卫星是合格的。另外一项研究将着手开发使用四氧化二氮、肼为推进剂的ModelR-4D-16HiPATTM发动机,通过测试已经证明这种发动机在混合比从0.7到1.3、推进剂在4℃～38℃及推力在310～560N的变化范围内具有3207.9m/s的比冲。

简介：

简介：2006年6月8日，伊拉克总理马利基8日宣布．伊拉克“基地”组织首领扎卡维已被打死．从指纹和面部特征证实确实是扎卡维本人！扎卡维遭袭击时正在与高级助手召开会议．美军在巴格达郊外发动了10分钟的空袭．7名助手成为陪葬品；对此．美国总统布什于当日发表声明．美军展示了照片。但是究竟，扎卡维之死将对世界局势产生什么样的影响呢？

简介：台湾海军在引进“成功”级、“康定”级与“诺克斯”级等新一代舰艇后，为维持合理的舰艇结构，便将服役已超过50年，采购自美国海军二战时次第服役的“阳”字级驱逐舰渐次退役，海军将原有的简装舰，精装舰，“武进一”与“武进二”于1998-2000年退役完毕。

简介：

简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

简介：为提高发动机试车控制软件的可靠性，通过需求分析、概要设计、详细设计、软件测试等步骤实现了软件开发工程化。结合试验控制软件研制和使用特点，对软件质量管理的具体步骤，即从设计评审、测试、验证、文档及技术状态管理等方面对软件开发过程进行监督与管理，实现了软件开发的质量控制，达到了软件设计的透明性、继承性及高可靠性。

简介：1．前言。军用飞机和直升机都属于昂贵的武器装备，对于它们的研制和采购都需要花费巨额资金。因此，各国对已研制成功的航空武器装备，在生产和使用过程中总是千方百计地改善其性能、挖掘其潜力、充分发挥其作用。特别注重利用新出现的高新技术，对其进行升级改造，以提升其性能和作战能力。升级改造是世界各国在武器装备发展中所采取的通常做法，尤其是在20世纪90年代冷战结束、军费削减的情况下，这种做法更加倍受欢迎。

简介：介绍了GE90的发展背景及其总体性能，分析了总体及各部件的设计特点，提供了目前的研制进展情况。

简介：主要介绍了网络化测试技术的基本概念，为满足新建立起落架落震试验室的要求，利用VXI／VEE虚拟仪器软件开发平台，研制开发了一套较为完整的网络化测试系统。实现了各测试设备统一管理，动态调配，既节省了测试成本，又实现了测量信息共享，有效提高了测试过程中的自动化、智能化程度。多次实际应用结果表明，该系统测控性能指标满足试验要求。