简介：摘要：本文以机器视觉技术原理为切入点，分析了机器视觉技术与工业机器人二者之间的联系，从工业机器人装配、工业机器人定位及工业机器人分拣环节，探讨了机器视觉技术在工业机器人中的应用路径。旨在充分发挥出工业机器人中机械视觉技术的重要作用和价值，提高工业机器人运行质量，推动我国工业发展。

简介：由于客户在使用过程中需要更高的安全保障,圆柱锂离子电池的安全性评价和分析非常重要。本文结合生产实际,并参考文献报道,对圆柱锂离子电池涉及的安全性评价进行了论述,以便于改善该产品的质量控制和安全性能。

简介：分别采用全向元和有向元，对圆柱阵天线的定向波束形成进行了MATLAB仿真，比较了采用两种不同阵元情况下波束形成的仿真效果，其中，基于有向元仿真形成的波束方向图与在电磁仿真软件HFSS（HighFrequencyStructureSimulation）中计算得到的方向图较为吻合，证明了在圆柱阵天线的定向波束形成仿真过程中，引入有向元可以显著地改善波束形成效果，有利于进行后续的工程研究工作。

简介：圆柱壳屈曲一般对壳壁上微小几何缺陷的型式和幅值均十分敏感．为了能将缺陷的不同分量和圆柱壳的结构特征联系起来以及研究缺陷各分量对壳屈曲强度的影响，缺陷通常采用傅立叶级数分解．然而，大多数先前的研究选取不适当的傅立叶级数得到不正确的结果．本文首先考察傅立叶级数的数学描述基础，进而讨论不同傅立叶级数在描述不同型式几何缺陷的表现，从而得出如何选取适当的傅立叶级数用来描述圆柱壳几何缺陷的结论．采用这些适当的傅立叶级数，能更好地了解圆柱壳几何缺陷的特征分量以及这些分量对壳体屈曲强度的影响．

简介：

简介：依据电磁场方程及相应的电磁本构关系，给出了作用于圆柱壳体上的电磁力及力矩表达式．在此基础上，分别推得了纵向和横向磁场中圆柱壳体的磁弹性轴对称振动方程．针对两端简支约束条件，通过位移函数的设定，得到了相应的有阻尼振动微分方程．通过算例，给出了系统衰减振动的响应曲线图和相图，分析了磁感应强度和壳体厚度对系统振幅衰减速度的影响．结果表明，通过改变磁感应强度可以达到控制系统振动的目的．

简介：摘要相较于传统的蓄电池，圆柱形锂离子电池不但具有更高的能量、更强的放电能力以及更长的循环寿命，而且储能效率也超过了90%，圆柱形锂离子电池以期上述特点在很多领域的发展前景都十分可观，同时也在不断进行优化。文中所述是一种新开发设计的圆柱形锂离子电池生产用注液机，以满足新的自动装配线需要。该设备不仅精度高、运行平稳、方便维护操作，而且生产效率与新建自动装配线的40只/分钟要求完全相符。

简介：针对中低比转速离心泵,根据叶片进出口边界条件,以逐点绘型方法为基础,提出了一种新的曲率半径可控的叶片绘型方法。该方法的主要特点是曲率半径比值可作为设计常量由设计人员根据需要事先给定,随后分析了曲率半径及比例因子对叶片安放角、叶片包角、相对速度及速度矩等的影响。结果表明,不同曲率半径比值下的叶型参数及流动参数变化范围很大,曲率半径比值较大时,节流损失较大,泵扬程较低,曲率半径比值较小时,脱流损失较大,泵效率较低,存在较优的曲率半径比值区间[1.4,2.4],使叶片安放角平滑变化,泵的综合性能较优,在该优化区间内,取较大的曲率半径比值有利于获得较优的汽蚀性能,比例因子为0时叶片安放角的变化较为平稳,可用于开展离心泵的初步设计。

简介：对雷诺数Re=1200条件下的网柱在均匀来流中横向受迫振荡的尾流控制问题进行数值模拟分析．通过尾部加喷射气流对不同旋涡脱落模式进行尾流控制，通过对网柱在不同振幅和振荡频率下涡脱落情况进行观察研究，最终在无量纲振荡频率feD／V=0．21，振幅比A／D=0．5情况下发现了2S旋涡脱落模式并通过在柱体尾部施加不同速度的喷射气流对其进行控制；在feD／V=0．189，A／D=1．5情况下发现了P＋S旋涡脱落模式并在柱体尾部施加不同速度的喷射气流对其进行控制．涡量图和功率频谱图结果表明，在2S模式下，喷射气流对旋涡脱落抑制效果明显，尤其当喷射速度Ve=5m／s时效果显著．而在P＋S模式下，当喷射速度Ve=2．5m／s时旋涡脱落抑制效果较好，而当喷射速度Ⅵ分别为5m／s和7．5m／s时，抑制效果一般．

简介：日本精工面向机床主轴开发出了润滑油补充型圆柱滚轴轴承。轴径为70mm时转速为1万8000rpm，速度达到过去的1．3倍。该圆柱滚轴轴承在保持架的外径导向部位和外径中设计了储油装置，通过对垫片形状进行改进，提高了排油性，从而避免了补充润滑油时发热。

简介：摘要：圆锥圆柱齿轮减速机是一种精密度极高的机械设备，在现代工业中发挥着不可替代的作用。由于圆锥圆柱齿轮减速机的检修流程十分繁琐，困难较高，本文总结了圆柱圆锥齿轮减速机在实际应用中常见的故障，探究了故障判断的方式，并结合实际经验介绍了圆锥圆柱齿轮减速机的检修流程，以期望可以提圆锥圆柱齿轮减速机在现代工业中的应用率，促进行业整体发展。

简介：

简介：摘要：一种新型的扁圆柱型物料运输车装备，主要包括前后脚轮、前后牵引、上框架、底部框架、铰链、氮气弹簧、上翻板、下翻板、看板、铭牌部分。其中，前后脚轮共有4个，前脚轮共有2个，为定向轮，后脚轮为2个，为万向轮。4个前后脚轮分别安装在底部框架下方。前后牵引分别通过外套紧固在底部框架靠近前后脚轮的边框的中间位置。上翻板和下翻板可以通过铰链进行翻转。看板通过焊接方式连接于竖直框架的左上角，铭牌通过粘接方式连接于看板的左上角。本扁圆柱型物料运输车装备的优点是：首先，前后脚轮中定向轮与万向轮的相互协调，可以使得运输车装备灵活运输与调控；其次，通过上下翻板的翻转，可以将本运输车装备的空间的利用率提升至最大，而且扁圆柱型物料进行搬运的时候，十分便捷有效；最后看板及铭牌的规范化运维，可以极大程度地提升物料运输车的运输效力和精准程度。

简介：摘要：一种新型的中型圆柱状物料运输车装备，主要包括前后脚轮、前后牵引、框架、看板、铭牌、铰链、翻板部分。其中，前后脚轮共有4个，前脚轮共有2个，为定向轮，后脚轮为2个，为万向轮。4个前后脚轮分别安装在底部框架下方。前后牵引分别通过外套紧固在底部框架靠近前后脚轮的边框的中间位置。看板采用不锈钢材料制备而得，主要通过焊接方式连接于侧面框架的左上方。铭牌通过粘接方式连接于看板的左上方。翻板通过铰链方式连接于底部主体框架侧面。翻板的三根竖向方管以及底部框架的四根横向方管，采用7根管包胶进行紧固和保护。本中型圆柱状物料运输车装备的优点是：首先，前后脚轮中定向轮与万向轮的相互协调，可以使得运输车装备灵活运输与调控；其次，竖向的翻板可以通过铰链方式进行连接和旋转，可以轻松完成本运输车装备的推拉运输和运维；最后，看板及铭牌的规范化运维，可以极大程度地提升物料运输车的运输效力和精准程度。

简介：相对于六条腿的机器人，四条腿机器人制作的难度要大一些。因为机器人同时提起两条腿的过程中，只剩下另外两条腿着地，往往导致机器人身体失衡。机器狗是一种典型的四腿机器人，它的制作关键在机器人的腿形，图1是机器人四条腿的结构及运动示意图。

简介：制作方法:首先把剑齿虎的头部、颈部分别剪、折、粘贴后,按顺序号分别粘贴在身体固定的位置上,最后把尾巴对折粘贴好固定在身体上,威武的剑齿虎就做成了。

简介：今年2月，翻拍自1987年《机械战警》的同名电影公映，讲的是一名警察不幸殉职之后，被改造成为具有人类大脑与机械身体的机器警察，最终消灭了犯罪集团的ddBoss，成为超级英雄的故事。

简介：“你好。我看见你了!”在艾伦·卡普罗的录像《你好》里的人们呼叫着，它是1969年WGBH—TV电视台主办的电视偶发艺术节目“媒介就是媒介”的一部分，其他参与这个节目的艺术家包括白南准、奥托·皮纳、阿道·坦贝里尼。在卡普罗的单元中，5台电视摄像机和27台显示器通过波士顿的闭路电视网络帮助分处四地——麻省理工学院、一家医院、

简介：这期的封面故事是《机器人医生》,我相信,这是一个商业杂志很少涉及的话题,但这并不是一个偏门的话题,而是商业杂志在主流思维的浸淫下,有一些死角和盲区,它们不经意忘掉了一些重要的、最大公约数的东西,而追逐当下的,被互联网门户设定的新闻议程。'机器人医生'跟未来的科技无关,它们不是那种温馨的、时尚感、可爱的机器人。实际上,它们是一堆庞大的仪器。机器人医生已经存在于我们中间一段时间,很多肿瘤微创手术都用到了

简介：周围的牛呆呆地看着中间的那头牛，甚至不敢靠近……不都是牛吗？怎么回事呢？这头牛怎么了，很可怕还是很吓人？或者是感染了疯牛病菌什么的？