简介:摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题:任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差,由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件,将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加,建立三维空间模型的办法,最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。
简介:摘要:随着科技的进步,小型民用无人机的应用出现了井喷之势,在各个方面都得到广泛的应用,由于其极大的便携性,也经常被非法使用,引发一系列安全问题。因此对“黑飞”无人机的反制成为了无人机管控的重要工作。首先介绍了无人机的发展现状,然后对“黑飞”无人机的安全威胁进行了介绍,之后分别研究了无人机的通信链路和频谱资源划分、无人机反制的常见手段,重点对干扰手段进行了阐述和分析。最后,对无人机反制技术的未来研究方向进行了展望。
简介:摘要:在这样一个快速发展的大背景下,在我国的理论技术与时俱进,各种新起技术不断涌现,在项目测绘行业也是引入了无人机遥感技术测绘技术,在一定程度上改进传统测绘技术。无人机遥感技术测绘技术为中国的测绘工程项目开创了一个新的时期,是测绘应急保障提供服务的关键设备,是提升测绘成效现势性的有效手段。本文主要对于无人机遥感技术测绘技术的现况、优势、及其工程项目测绘中的运用展开探讨,以便读者参考。