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Van der Pol型自激单摆的张弛振荡特性

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摘要含vanderPol型自激项的单摆系统是典型的自激机械系统,本文研究了该系统的张弛振荡特性.首先通过引入新的时间尺度和变量,把原系统表示成标准的快慢系统.然后基于几何奇异摄动理论,求得系统的慢变流形及其结构,从而证明了张弛振荡解的存在性,并进一步求得了张弛振荡解及其周期的近似表达式.理论结果表明,发生张弛振荡时,单摆快速通过其平衡位置,而在远离平衡位置的一段区域上停留较长时间,且存在两个分界点把快速运动和慢速运动分隔开.数值算例证明了理论分析的正确性.

DOI ojn2858ljr/1482313

作者郑远广;鲍丽娟

机构地区不详

出处《动力学与控制学报》 2015年1期

关键词自激单摆张弛振荡奇异摄动慢变流形快慢系统

分类 [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]

出版日期 2015年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

动力学与控制学报

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