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《动力学与控制学报》
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一阶Lagrange力学逆问题的直接解法
一阶Lagrange力学逆问题的直接解法
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摘要
提出求解一阶Lagrange力学逆问题的新途径;给出由一阶微分方程直接构造Lagrange函数的基本解法,以及几种与不同的补充条件相对应的特殊解法.举例说明所得结果的应用.
DOI
g4qxwxq9j8/913724
作者
丁光涛
机构地区
不详
出处
《动力学与控制学报》
2010年3期
关键词
Lagrange力学逆问题
微分方程
一阶Lagrange函数
分类
[自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]
出版日期
2010年03月13日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
动力学与控制学报
2010年3期
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