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基于ARM的遥控搬运机器人系统的研究与设计

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摘要设计并实现了一种低功耗、高性能嵌入式微处理器和嵌入式逻辑系统相结合的遥控搬运机器人控制系统。在深入研究ARM处理器和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于ARM的远程遥控搬运机器人系统的方案。通过多次对遥控搬运机器人进行实验调试,最后得出该项目所研究的遥控搬运机器人控制系统具有可行性和稳定性的结论。

DOI kd2mvpwpj6/1626038

作者王斌;李忱;陶成健;王赫妍;高庆忠

机构地区不详

出处《沈阳工程学院学报：自然科学版》 2016年2期

关键词 ARM 搬运机器人远程遥控机械手臂重力感应

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2016年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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沈阳工程学院学报：自然科学版

2016年2期

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