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新型多场景智能搬运机器人的设计与研究

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摘要摘要：本文主要介绍了新型多场景智能搬运机器人的设计与研究，包括电机启停、硬件控制设计、巡线系统设计、PLC控制程序设计、机器人系统综合调试、软件程序设计等核心技术及解决方案，如视觉识别与跟踪捕捉、循迹与定距抓取等。

DOI g4qmvee9d8/7597796

作者罗凯

机构地区 430202197510162057

出处《建筑设计管理》 2023年14期

关键词新型多场景智能搬运机器人设计与研究解决方案

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2023年09月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

建筑设计管理

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