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基于PID算法的四旋翼飞行器控制系统研究

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摘要由于小型四旋翼飞行器能够出入空间较小甚至人类所不能及的地方，因此具有较为重要的军用价值、民用价值。本文基于四旋翼飞行器当前应用研究，分析其在实际应用中存在的问题，以及影响飞行准确性的因素；基于PID算法，改进算法并研究飞控系统，提高控制精度。实验表明，优化算法大大提高了飞行器的稳定性与控制自由度。

DOI 2d3w0xynj9/1958419

作者唐鹏;赵国森;韩万齐;孙睿;高榕廷

机构地区不详

出处《经济技术协作信息》 2018年8期

关键词改进算法系统研究飞行器 PID 旋翼优化算法

分类 [经济管理][政治经济学]

出版日期 2018年08月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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