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一种新的INS／GPS组合导航技术

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摘要基于GPS测姿技术的发展,研究了以位置、速度和姿态信息作为观测量的INS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波算法.详细推导了这种组合方式的观测方程,并将该组合技术应用于某飞行器.仿真表明,增加姿态信息作为观测量可有效地提高系统导航参数的估计精度和速度.

DOI 2d3vrzrm49/2231267

作者杨艳娟;卞鸿巍;田蔚风;金志华

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2004年2期

关键词组合导航测姿技术导航参数卡尔曼滤波算法惯性导航系统卫星定位系统

分类 [理学][力学]

出版日期 2004年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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