简介：摘要：惯性导航参数校正本质是传感器的融合，惯性导航参数校正是后续视觉融合的基础，其在自动驾驶感知领域占据重要地位。本文首先详细分析了惯性导航参数校正中的关键技术误差状态卡尔曼滤波ESKF，包括预测和估计，然后描述惯性导航参数校正中的闭环校正结构，包括运行周期、误差状态估计复位、实时性。

简介：摘要 我国民航系统中普遍使用 DVOR/DME系统作为航路和终端区导航， DVOR以其优越的性能、精度和较低的运行成本深受机场和空管系统的信赖，本文从一次偶然的现象出发，深入探讨 DVOR的工作原理，结合 THALES DVOR432设备分析，加深对 DVOR系统的理解，提升设备保障的技能，实现民航持续安全运行。

简介：惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其它野战环境下。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差参数和激光陀螺的常值漂移;然后通过单轴转台,标定出陀螺的安装误差和标度因数;最后分别在引北调平和在不水平指北的12位置下对激光捷联组合进行标定,并对实验精度进行对比,两者误差比较小,认为此方法可以满足激光陀螺捷联系统的标定要求。本方案利用最少的测试位置,得到了所有需要的信息,利用率高。

简介：为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准。首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响;接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总结出能分离的参数和标定方法,并据此设计试验方案。获得姿态误差后,结合最小二乘法和姿态误差模型进行系统级参数标定和校准,结果表明,参数标定误差小于15%的姿态精度指标,校准后,纵横摇角和航向角精度提高了60%和40%。

简介：为了帮助行人在陌生的城市中寻路和降低行走时的认知负担,利用温度的变化方向、振动的刺激方向、强度变化以及身体位置4个触觉刺激参数构造了复合式的触觉图标,分别映射为4种不同的导航信息：路线属性、路口类型、距离和行进方向.开展了一组心理物理学实验,利用模糊矩阵研究参与者对触觉图标的识别正确率和信息传输能力,并使用非参数检验分析了4个触觉参数对正确响应数量的影响.实验结果表明：使用不同触觉参数构造出的复合式触觉图标,平均识别正确率可达到88.72%;根据计算出的信息传输值,在所有的32个触觉图标中共有19.64个图标能够被可靠地辨识;温度变化可作为振动触觉图标的一种有效补充.在以后的虚拟或真实城市环境中导航中,复合式触觉图标将是一种有潜力的传递这类复杂信息的方法。

简介：二子买了一辆新车,提货时,他问销售员能不能安装车载导航。销售员为难地说:“大哥,您这车我们安不了导航……”二子很生气:“我买车的时候你怎么不说?如果早说,我就不买了!”

简介：

简介：1、《非居民金融账户涉税信息尽职调查管理办法》。5月9日，国家税务总局、财政部、中国人民银行、中国银行业监督管理委员会、中国证券监督管理委员会、中国保险监督管理委员会联合制定发布《非居民金融账户涉税信息尽职调查管理办法》（国家税务总局财政部中国人民银行中国银行业监督管理委员会中国证券监督管理委员会中国保险监督管理委员会公告2017年第14号），对非居民金融账户涉税信息尽职调查进行规范，并自2017年7月1日起实施。根据《管理办法》的有关规定，从2017年7月1日起，我国境内金融机构将对存款账户、托管账户、投资机构的股权权益或债权权益以及具有现金价值的保险合同或年金合同开展尽职调查。金融机构包括存款机构、托管机构、投资机构、特定的保险机构及其分支机构．但金融资产管理公司、财务公司、金融租赁公司、汽车金融公司、消费金融公司、货币经纪公司、证券登记结算机构以及其他不符合条件的机构，不属于《管理办法》规定的金融机构．无需要开展尽职调查。

简介：尝试打开心扉，如果有需要就接受别人的帮助，诚恳的心诚和别人的热心一定能够让你活泼起来。

简介：杯子表面有热敏涂层。平时一副困倦的状态，但是一有热饮倒入杯子。立马就眉开眼笑了。早上起床后，用这个杯子喝一杯热咖啡。自然心情也会开朗了。

简介：碟青类；明星档案类；奇闻趣事类；网上试衣类

简介：“两个平等”是非公经济理论的重大突破;三部法律将重建劳动关系;中国医改不能效仿美国;就业问题政府要承担最后责任;六方面推进财政改革;卫生部规定体检机构要有行规

简介：中央每年培训500名省部级干部；国家发改委称：供大于求2007年更加突出；我国税收专项检查锁定十大行业;商务部8项举措促消费。

简介：中国改革三步走改革是中国当前最受关注的主题。作为一项系统的历史工程．任何改革必须具有历史连续性．对改革问题的研究必须回答“从哪里来，到哪里去”的问题；改革必须具有系统性．即各方面的改革都是紧密相关的，某一方面的改革是不可能成功的；改革还必须具有阶段性，即各方面改革不可能是同时完成、一蹴而就的。

简介：导航卫星是为地球表地面上的车辆，海洋中的船只和地球上空的航空器和航天器进行导航定位的卫星。为了实现全球覆盖，导航卫星必须由若干颗卫星组成导航卫星星座。

简介：李长春强调：要增强文化整体实力和竞争力；工资集体协商将成强制要求；审计署加强社保基金监督；国土资源部有关负责人表示今年完成物权配套立法；中国企业跨国投资明确四个方向；央企负责人研讨企业社会责任。

简介：

简介：社会保障工作，说到底是一个民生问题。民生问题既是一个经济问题，也是一个社会问题、政治问题，其解决程度直接影响社会进步和政权兴亡。

简介：考研网站考研服务社区http:∥WWW.okhere.net内容实力:★★★★☆浏览速度:★★★★网站更新:★★★★可以说这是国内最大的考研社区网站了,网站所有内容自然都围绕着考研展开,设有考研论坛、专业咨询、助教答疑、考研书店、考研感受(心得体会、辅导班、专业课经验)、招生信息(院校介绍、招生简章、专业目录、调剂信息)、考研新闻(综合新闻、北京、上海、江苏、

简介：2007年，各级财政部门要认真落实十六届六中全会、中央经济工作会议以及全国财政工作会议对社会保障工作的要求，坚持投入、改革、管理并重，以支持卫生事业发展改革和加强社会保险基金监管为重点，深化卫生体制改革，逐步缓解群众“看病难、看病贵”问题，落实就业再就业政策，完善城镇社会保障体系，