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基于嵌入式系统的多功能智能小车设计与实现

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摘要智能小车是一个集环境感知、规划决策、循迹避障、自动行驶等功能于一体的综合系统。它集中地运用了计算机、传感、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体，可应用在无人驾驶机动车、无人生产线、货物搬运、航空航天、军事等领域。目前，由于智能小车的本身的局限性，其应用推广还面临诸多困难。因此，完善其结构和功能，从而提高其智能性，有重要的理论意义和应用价值。本文主要概述基于嵌入式系统的多功能智能小车的研究现况及其设计与实现，对此做出阐述，提升小车的智能性，完成相关的功能设计。

DOI 0dpp1n9kd2/3749893

作者仝瑞宁姚建国王庆惠

机构地区不详

出处《科技中国》 2018年4期

关键词嵌入式系统控制智能小车 PID控制 PWM调速

分类 [文化科学][]

出版日期 2018年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）