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  • 简介:[篇名]ANINTEGRATEDSYSTEMFORREAL-TIMEPCRANALYSISBASEDONMICROFLUIDICBIOCHIP,[篇名]Applicationofcontrollerstoatemperaturecontrolsystem,[篇名]AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems,[篇名]Backstepping-basedadaptivePIDcontrol,[篇名]Closed-loopIdentificationandIMCStructureforTemperatureControlSystemwithTimeDelay,[篇名]Controlloopperformancemonitoring-motivation,methods,userexpectations,[篇名]Controloftherotarycalcinerforsodaashproduction,[篇名]CX1000/CX2000controlandmeasurementstations。

  • 标签: PID控制 生物芯片 温度控制 伺服控制
  • 简介:摘要:本文主要介绍了PID控制中,P比例系数、I积分时间、D微分时间各自的控制作用以及PID控制器的基本调试方法。关键词:PID比例系数积分时间微分时间Abstract:ThispapermainlyintroducesthePID,Pproportionalcoefficient、Iintegraltime、DdifferentialtimerespectivecontrolfunctionandaPIDcontrollerbasicdebuggingmethod.Keywords:PID;proportionalcoefficient;integrationtime;differentialtime当今的自动控制技术大部分是基于反馈概念的。反馈理论包括三个基本要素:测量,比较和执行。测量关心的是变量,并与期望值相比较,以此误差来纠正和调节控制系统的响应。反馈理论及其在自动控制中应用研究的关键是做出正确测量与比较后,如何用于系统的纠正与调节......

  • 标签: 浅论控制
  • 简介:摘要用变频器通过PID调节器控制实现恒压供水,对于企业提高经济效益、节能降耗、提高设备技术含量、安全、稳定运行具有很好的促进作用。

  • 标签: 变频器 PID 恒压 供水系统
  • 简介:摘要用变频器通过PID调节器控制实现恒压供水,对于企业提高经济效益、节能降耗、提高设备技术含量、安全、稳定运行具有很好的促进作用。

  • 标签: 变频器 PID 恒压 供水系统
  • 简介:AcasestudyofPIDcontrollertuningbyageneticalgorithm.Acomparisonofcontrollertuningmethodsfromadesignviewpointofthepotentialforenergysavings.AcomputersoftwareforPIDtuningbynewfrequencydomaindesignmethod.Acontrolmethodologyforaninchwormpiezomotor.Acontrollerforaninchwormpiezomotor.

  • 标签: PID控制器 遗传算法 节能 计算机软件
  • 简介:介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。

  • 标签: PID控制器 SIMULINK仿真 动态性能
  • 简介:摘要随着新型控制元件的出现,及现代控制理论的不断发展,传统的驱动系统逐渐向高速数字化的方向发展,具有直接驱动性能的直线电机,具有行程长,响应快的特征,可以提高伺服系统的效率,在超高运行中得到了广泛应用。本文将永磁直线同步电机为控制对象,深入研究其工作原理及控制方法,对系统进行软硬件设计,通过实验验证控制效果。

  • 标签: PID控制 电机速度
  • 简介:摘要 : 先进 PID控制在完成基本控制要求的基础上,在系统快速性、稳定性和准确性等方面均得到了一定的改善。选取水轮机调速系统建立数学模型,以 MATLAB为仿真环境对不同的控制算法进行仿真。通过对仿真结果分析可得出,先进 PID控制对于系统的超调量、响应时间、抗干扰能力等方面都要优于传统 PID控制 ,从而验证了先进PID控制的优越性。

  • 标签:
  • 简介:摘要在对直线电机进行研究的基础上,为了更好地对其应用,操作人员需要先对其进行有效控制,以便使直线电机在控制要求较高的环境下,也能够得到很好的利用。本文主要是对直线电机的应用进行了阐述,并在此基础上论述了直线电机的PID控制和模糊控制这两种控制方法。

  • 标签: 直线电机 PID控制 模糊控制 应用
  • 简介:【摘要】水位问题在很多方面都有体现,如湖泊、河流的水位,泳池、浴池的水位等等。本文介绍的水位控制系统主要用于水池,例如泳池、浴池。本控制系统由激光传感器进行测距,数据反馈给主控芯片进行运算,从而控制水位。在水位的控制过程中,我们用单片机控制电动阀门进出水,用于实现水位的控制。此控制系统主要可以用于调节水池水位,保证水池的高度甚至在温度传感器的组合下能实现简单的浴池水温控制

  • 标签: 激光传感器 stm32f4
  • 简介:摘 要:本研究以stm32为处理核心,集成了微处理器、存储器、总线、定时器、计数器、输入与输出接口、中断系统以及多功能器件,进行电路设计,完善功能设计。

  • 标签: STM32 模糊PID PID调试器 稳态性能 稳态响应
  • 作者: 吕勇冯辉宗
  • 学科: 文化科学 >
  • 创建时间:2008-09-19
  • 出处:《科学技术创新》 2008年第9期
  • 机构:摘要:对待校正系统而言,标定系统是根据待校正系统的性能指标发出pid参数控制指令,是待校正控制系统中最高层控制软件部分。由于标定系统不直接与电控系统硬件交往,所以标定系统具有对各类系统的普遍适用性,所要做的只是根据不同的待校正系统调整相应的pid控制算法。系统中用到的通信协议是CCP协议。
  • 简介:摘要介绍以单片机为核心的PID控制温度控制系统,并给出了系统的硬件与软件设计方案。实验结果显示该系统的先进性。

  • 标签: 温控系统 单片机 PID控制
  • 简介:PID控制为核心,结合并应用智能控制技术,对基于智能控制PID控制方式进行了研究。分析了PID控制的特点和智能控制的优势,介绍了专家PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制的结构、原理、功能、特点及应用,提出了一种新型智能PID控制思想。

  • 标签: PID控制 智能控制 PID参数
  • 简介:【摘要】水位问题在农业有极大的体现,农作物对于水位的要求十分苛刻。目前这种水位问题,大多数依赖于人工。该系统可以对水位进行精准的测量,实时的反馈数据加上系统的控制系统可以很好对水位进行控制。提高农作物收成,减少人员劳动力。水位问题在洪涝季节是一个很大的问题,水位的实时数据变的十分重要。减少风险,提高安全保障。

  • 标签: 单片机 传感器 PID水位控制
  • 简介:摘要实现温室大棚最优化生产是采用各种控制方法来达到高质量、高效率、低功耗的农业生产体系,进而完成经济收益的最大化。本文采用控制和模糊控制相结合的方法,通过在线整定参数,来达到温室大棚中温度的优化控制

  • 标签: PID,温室大棚,控制
  • 简介:摘要:非对称液压缸具有工作空间小、承载能力强和结构简单等优点,在工业机器人等领域有广泛应用。由于非对称缸正反向特异性差异、外部负载扰动及供油压力变化等因素,电液伺服系统通常具有高度的非线性行为。针对实际电液伺服系统的非线性环节建模不准确的问题,利用AMESim建立复杂系统模型,利用MATLAB/Simulink进行模糊PID控制器设计,提高了系统的鲁棒性和抗干扰性。

  • 标签: 模糊PID 控制器 阀位