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组合导航中模糊自适应Kalman滤波算法分析

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摘要以SINSiGPS组合导航系统为背景，在对Kalman滤波原理和工程应用进行深入分析的基础上，总结了该方法的不足，提出了应用神经网络和模糊推理技术对系统噪声、观测噪声和其相关阵进行直接调控的方法。该方法根据新息和新息方差的变化，实时调整自适应因子，间接改变Kalman滤波器的当前观测量和过去信息的比例关系。仿真结果表明，该算法对模型和噪声干扰有较强的自适应性，能够有效抑制滤波发散，在不损失原有精度的前提下，提高了系统的鲁棒性。

DOI wjv57gk6d7/440698

作者刘锡祥;徐晓苏;刘建娟;冯丹琼

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2006年3期

关键词模糊控制神经网络自适应Kalman滤 SINS/GPS组合导航

分类 [理学][力学]

出版日期 2006年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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模糊控制神经网络自适应Kalman滤 SINS/GPS组合导航

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