简介：

简介：

简介：

简介：

简介：[篇名]Aselftuningpredictivecontrollerbasedoninstantaneouslinearizationusingneuralnetworks，[篇名]Discrete-timeneuro-fuzzyadaptivecontrolbasedondynamicinversionforroboticmanipulators，[篇名]Fuzzyadaptiveoutputtrackingcontrolofaclassofcompositesystems，[篇名]Modelreferencefuzzyadaptivecontrolofdissolvedoxygenconcentration，[篇名]Model-referencefuzzyadaptivecontrolasaframeworkfornonlinearsystemcontrol，[篇名]Multivariablefuzzyadaptivecontrolofnonlinearsystems。

简介：模糊控制是人工智能控制领域的一个重要分支,它是以模糊数学为基础,理论性很强的一门科学技术.模糊控制系统的核心是模糊控制器,它主要包括输入量模糊接口、知识库、推理机、输出清晰化接口.

简介：Afuzzyfaulttolerantcontrolschemeforanautonomousunderwatervehicle；……

简介：本文介绍模糊神经控制的技术特征和控制方法。

简介：根据烧结工艺过程的特点，利用最小二乘法理论和模糊逻辑技术相结合的方法来预估控制点位置，提出了一种基于废气温度上升点的烧结终点预报策略。

简介：摘要：紧急情况下驾驶员能否做出准确、及时的判断和操作，对于防止交通事故具有重要的现实意义。为保证车辆行驶的安全，采用一种可以实施混合学习算法的自适应神经—模糊推理系统（ANFIS）结构，对车辆纵向运动跟车间距控制问题进行了研究。设计了基于ANFIS结构的跟车间距控制器，通过仿真对ANFIS结构控制器中的各参数进行了优化。建立了基于高斯型函数作为隶属度函数的车间距离控制器模型，运用前后两车的速度差与距离差的变化情况对后车的加速度进行控制，并通过混合法对系统进行了在线优化。

简介：对一些复杂过程难以实现自动控制,而由人来控制却很好,文章分析了其中的原因,并将人的判定特点用模糊语言来表述,由此得到了模糊算法及过程的一个模糊模型,从而利用模糊模型和计算机来实现自动控制.

简介：摘要：模糊控制理论是一种处理模糊和不确定性的系统控制方法，已广泛应用于各个领域。首先，文章介绍了模糊控制理论的基本原理和方法，包括模糊集合、模糊逻辑和模糊推理等。模糊控制理论的核心思想是将模糊概念引入控制系统中，通过定义模糊规则和模糊化、解模糊化过程，实现对系统的控制。然后，文章系统地介绍了模糊控制理论在不同领域的应用研究，包括工业自动化、机器人控制、智能交通、电力系统和医学工程等。在工业自动化方面，模糊控制广泛应用于温度、压力、流量等工业过程的控制中，具有较好的性能和鲁棒性。在机器人控制领域，模糊控制被应用于路径规划、避障和任务执行等方面，可以提高机器人的智能性和适应性。最后，文章总结了模糊控制理论的优点和局限性。模糊控制理论可以处理问题的模糊性和不确定性，在一些复杂和非线性系统中具有较好的性能。然而，由于模糊规则和模糊集合的设计需要专业知识和经验，模糊控制的建模和设计可能较为复杂。

简介：摘要在对直线电机进行研究的基础上，为了更好地对其应用，操作人员需要先对其进行有效控制，以便使直线电机在控制要求较高的环境下，也能够得到很好的利用。本文主要是对直线电机的应用进行了阐述，并在此基础上论述了直线电机的PID控制和模糊控制这两种控制方法。

简介：摘 要：为了解决目前城轨系统中列车自动驾驶系统测速方式单一以及传统固定参数PID控制速度方法响应慢的问题，本文把以专家知识为基础的模糊PID速度控制算法应用到了列车ATO模式下的速度控制中，这种速度控制系统能够实现更加理想的列车速度控制，以降低列车能耗，提升乘客乘车舒适度。

简介：针对水位控制系统的复杂性和难以建立准确数学模型的特点，提出一种用PLC对系统进行模糊控制的方法及实现。

简介：摘要：非对称液压缸具有工作空间小、承载能力强和结构简单等优点，在工业机器人等领域有广泛应用。由于非对称缸正反向特异性差异、外部负载扰动及供油压力变化等因素，电液伺服系统通常具有高度的非线性行为。针对实际电液伺服系统的非线性环节建模不准确的问题，利用AMESim建立复杂系统模型，利用MATLAB/Simulink进行模糊PID控制器设计，提高了系统的鲁棒性和抗干扰性。

简介：

简介：摘要本文根据已有的专家经验并充分考虑到电压无功控制的要求，通过不断地仿真研究得到对应的模糊规则查询表。为验证该模糊控制策略的有效性，通过PSCAD仿真监测系统进线侧无功需求的变化以及电压的变化等重要电气量验证电压无功模糊控制策略的控制效果。由仿真结果以及相应的理论分析可知，本文所设计的电压无功模糊控制策略的各性能指标都比较优秀，可有效提高无功补偿设备的控制效果，完全满足电压无功控制的要求，并且适用于负载经常发生变化的场合，进而证明该模糊控制策略的有效性以及普遍适用性。

简介：摘要文章对电压无功补偿中模糊控制器的设计方法给予详细介绍，采有模糊控制可较好地处理电压质量和功率因数的关系，能够适应现场的不同控制要求。

简介：