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石油管道故障检测一体化机器人设计

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摘要摘要: 针对管道检测需要，设计了一款管道故障检测一体化机器人。该机器人进行了原理分析及设计，用于监控石油机组的运作情况，其功能主要包括视频监控功能，温度检测功能。提出通过设定步进电机运行实现导轨的自动定位巡检，设定由舵机组成的测温臂实现定点测温，可以提高检测目标温度的准确性，也可以有效避免人工控制检测不可避免的错误。

DOI 54yepppkj0/5135304

作者姜明远张淼张兴旺王勇卢承领何志汪振兴

机构地区皖西学院电气与光电工程学院，安徽省六安市 237012

出处《科学与技术》 2021年2期

关键词机器人，管道故障，温度感应，视频监控

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年04月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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机器人，管道故障，温度感应，视频监控

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