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基于球齿轮平面3RRR并联机构运动学研究

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摘要摘要：针对并联机构工作空间较小的问题，本文通过将球齿轮齿盘机构与平面3RRR机构相结合，实现将平面移动转换成空间转动，既保持并联机构刚度较大、承载能力强等特点，也扩展了其工作空间。

DOI g4qg6ymrd8/5245024

作者薛明瑞1

机构地区浙江工业职业技术学院,浙江绍兴,312000

出处《科学与技术》 2021年6期

关键词球齿轮 3RRR并联机构运动学

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年06月04日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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球齿轮 3RRR并联机构运动学

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