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图像识别应用于巡线飞控的研究

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摘要摘要:本文采用机器视觉的方法判断无人机与需要巡检输电线路相对位置，然后调整无人机的姿态，使无人机能够自主地完成对输电线路的巡检。在图像预处理方面，设计一种维纳自适应滤波器来滤除航拍过程中产生的噪声。针对于输电线路提取的问题，在对比几种边缘检测算法的基础上改进Canny算法，结合hough变换将图片中的输电线路提取出来。然后提出一种结合改进的SIFT算法的双目视觉测距方法，计算无人机与输电线路的相对距离；最后，设计了无人机与输电线路相对角度的求解方法，完成无人机与输电线路的位置解算。

DOI kd2q97led6/5314938

作者卢鹏飞

机构地区中国特种飞行器研究所，湖北省荆门市，448000

出处《中国科技信息》 2021年03期

关键词计算机视觉多旋翼无人机姿态解算图像处理

分类 [][]

出版日期 2021年07月05日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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中国科技信息

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