简介：摘要盾构机始发前，要先人工测量盾构机姿态，并通过调整，使自动导向系统显示的姿态与测量计算得到的姿态一致；在盾构机推进过程中，也要定期采用人工测量的方法对盾构机姿态进行复核。本文通过研究盾构机姿态解算的原理，用所学MATLAB编程语言对盾构机姿态解算进行程序设计。

简介：

简介：摘要：随着无人机技术的日趋成熟，无人机的应用场景不断增多，其中，多旋翼无人机虽然受到载荷、航时等方面的约束,但其应用灵活、造价适中且操作方便,因而更为适用于消防救援队伍的灭火救援现场，本文提出了一种新型的无人机工作模式以及设计方案。本文所设计的无人机装置，可以搭载不同工作子系统的无人机侦检装置，最主要的就是一对机械臂结构，它可以在确认工作位置后通过单人操作或者地面站智能控制完成各种工作，可以代替人完成一些危险性较高，操作简单的任务，减少劳动力成本。

简介：《史记·律书》的算术部分由“律数、生钟分、生黄钟术”组成。书中采用了整数、分数和阴阳五行记数的算术手法,精炼地概括了先秦各家的律学计算法,首创“律数”概念,在一定程度上否定了管律的三分损益计算法,纠正了秦汉流行的错误五行记律法。历代学者对《律书》褒贬不一,为此分析和解释其算术法,将有助于对原文的理解。

简介：摘要院对影响GNSS基线解算质量的主要因素进行分析，结合实例阐明基于南方测绘Gnssadj软件基线解算的优化技术和方法。

简介：<正>解答选择题的基本策略是准确、迅速.如何用最少的时间准确地解答选择题?选择题的解法很多,请看下面几种特色"算"法.

简介：根据GPS绝对定位的基本方程，给出了主成分解的形式及消除病态方程组的ε分解解算方法。

简介：通过对多点虚交原理进行分析，总结出确定曲线半径的方法，从而加快了测设速度。

简介：针对飞行试验中由于GLONASS星历解算错误导致的定位结果异常问题,研究了GLONASS星历电文下传的基本特征,即通过第1~4串电文下传,并且一个更新周期内下传60组数据完全相同的星历。基于此,提出了基于电文串标识的GLONASS星历解算基本算法,但发现该算法在电文串丢失且发生星历更新时解算出错误星历的问题。为确保星历来源于连续的1~4串电文,提出了基于时间比较的星历解算改进算法,发现GLONASS星历更新时,不保证从第1串开始,也不保证在连续的1~4串电文中更新完毕,改进算法依然无法确保获取到正确星历。最后分析了星历电文误码时的特征,提出了基于星历合法性检测的星历解算可靠算法,该算法综合考虑卫星不健康、星历更新以及电文误码等异常情况,采用轨道特性检测法和原码比对检测法验证星历合法性,采用电文串标识法充分利用有效电文数据。试验结果表明,该算法的星历误码识别率达到100%,星历更新异常识别率达到100%,获取的GLONASS星历数据正确率到100%。

简介：摘要静态GPS测量主要通过GPS接收机进行定位测量，在这一过程中，接收机的位置固定不变，通过建立各种控制网进行测量，是目前可靠性比较强的GPS测量技术。静态GPS的精度及可靠性同时又与网形设计有很大的关系。本文通过静态控制网的解算实例着重介绍了静态控制网的解算方法及高程精度分析。

简介：本文根据后方交会已知点和未知点的两个辅助圆的共用弦线，建立新的参考坐标系，求得未知点的参考坐标，然后通过坐标转换，求得解算未知点的坐标公式。

简介：分析了舰艇旋回对阵体要素的影响，提出了舰艇旋回运行的简化计算方法－建立旋回运动近似方程，分别介绍了考虑旋回时接近机动和占领阵位机动问题的解算方法和步骤。

简介：摘要：GAMIT是国际通用的定位定轨软件，本文以Fedora14为例，介绍了GAMIT在该系统下的安装及使用方法。通过对相关IGS站观测文件的解算说明，利用GAMIT软件进行高精度基线向量解算是可行的。

简介：应用TBC软件对GPS与GLONASS相位观测值的基线进行单独解算和联合解算，并对解算结果进行分析，得出了一些有益的结论，对GNSS测量有一定的指导意义。

简介：摘要本文将北斗导航系统和GPS导航系统为研究对象，以HGO数据处理软件为平台，以载波相位观测值的双差模型为基础。使用长短两组基线观测数据进行基线处理，根据处理得到的RATIO、RMS、点位精度这几个质量指标来衡量基线解算的质量。通过更改一些基本参数设置来分析不同情况下的精度问题，同时分析比较北斗系统和GPS系统的区域卫星可见性，以及在单系统和系统组合下的定位精度和可靠性的区别。

简介：摘要本文对高精度GPS数据处理软件GAMIT/GLOBK和TRIMBLE公司的商业GPS基线解算及网平差软件TrimbleBusinessCenter（下简称TBC）作了简单介绍，同时参考GPS定位误差因素和基线解算的关键点对两软件的主要功能、解算模型以及基线解算结果进行了对比分析，并得出一些有意义的建议。

简介：根据快速天文定位定向的方法原理，运用Mathematica软件对误差方程进行了线性化，并推求了误差方程系数阵。

简介：传统的高度差定位方法要求推算舰船位置，操作复杂，误差大。介绍了两种不用推算位置的天文定位方法：逐次逼近法将一个假定纬度代入天文三角形余弦公式，通过时角比较不断修正假定纬度，直至得到真纬度；三星定位法通过在短时间内对三星高度的观测，建立三个天文三角形余弦公式方程，求出第二次观测的经纬度。这两种方法精度较高且计算简单，可直接在小型机上实现。

简介：针对现行教材中Bursa线性转换模型只适合小旋转角的情况,提出了基于中心化后Bursa转换模型七参数严密解算方法,迭代过程无需计算搜索步长λ。通过实例计算表明,该方法数值计算正确,适用于任意两空间坐标系之间的严密转换。

简介：光电测距仪的发展，使测距精度及自动化程度日益提高，从而改进着测量的传统方法，三边交会定点已得到了广泛的应用。在实际工作中，三边交会的坐标解算有多种方法，计算工作的繁简及计算结果的精度不尽相同，本文列举了三边交会的各种坐标解算方法，并通过实例计算及比较，对各种坐标计算方法的优缺点进行了系统的讨论与评术。