首页 > 《科学与技术》 > 2021年22期 > 基于视觉SLAM的自主导航无人车研究

基于视觉SLAM的自主导航无人车研究

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：近年来，无人车逐渐成为全球机械制造领域的研究热点，其不仅具有良好的自主导航功能，还可以有效适应位置环境实现正常运行。本文以基于视觉SLAM的自主导航无人车为探讨主题，分析当前SLAM技术的研究与应用现状，从Gmapping、Hector slam以及Cartographer三方面阐述基于视觉SLAM的建图算法方法。总结无人车运动模型的搭建与基于ROS的导航的具体应用。

DOI wjv2wnnqd7/5733950

作者修辉平江文清

机构地区九江职业技术学院江西九江

出处《科学与技术》 2021年22期

关键词视觉SLAM 自主导航无人车

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年12月29日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1余,琼1饶苍平2杨宗能3高月仕4刘赤恒5. 基于视觉SLAM的自主导航无人车研究.产业经济,2021-08.
2刘泽安,赵东阳,徐洋. 基于机器视觉的无人机自主导航算法研究.建筑理论,2024-12.
3施晨越,顾安娜（指导老师）. 基于机器视觉的高空作业无人机自主导航技术研究.建筑技术科学,2024-12.
4费志杰朱雷俞露邢璐刘晨晨. 自主导航智能养殖喂食车.文化科学,2018-12.
5卜祥彬. 基于无人机视觉导航研究.,2023-08.
6翟世勋. GNSS拒止环境下无人机导航系统视觉SLAM技术研究.建筑技术科学,2024-03.
7王均. 单眼SLAM导航研究.电力系统及自动化,2017-12.
8王乾. 基于ROS自主导航小车仿真设计.,2023-04.
9卜建国;徐友春;戴书泉;韩骏. 智能车自主导航的神经网络转向控制算法.军事理论,2007-04.
10陈强,任春勇,谷湘煜. 电力机器人的自主导航与视觉辅助定位融合方法.电力系统及自动化,2021-06.

来源期刊

科学与技术

2021年22期

基于视觉SLAM的自主导航无人车研究

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

基于视觉SLAM的自主导航无人车研究

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多