基于ROS的智能疫情防控配送机器人设计-中国期刊网

摘要摘要：本文使用机器人操作系统ROS作为上位机，将STM32F103RCT6单片机作为下位机，通过利用激光雷达模块，IMU模块，摄像头，机械臂，编码器模块等结合应用的方式，从而设计出一款路径规划、自主导航、自主避障、可仿真的防疫智能移动机器人。此机器人具有造价低、灵活性高、可调式的优点，有利于提高软件的可塑性且可应用于多种环境下。

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5肖寅冲. 基于树莓派的快递配送机器人.建筑技术科学,2022-04.
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7贾钧尧1窦威2李家辰3孙悦4李雨桐5. 智能家庭服务机器人设计.建筑技术科学,2021-04.
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