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基于超宽带定位技术的无接触配送机器人设计与实现——以智慧餐厅为例

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摘要摘要：针对目前智能化数字化创新迅速发展的影响，人们对取餐过程中实现智能化的便捷问题，希望设计出基于超宽带定位技术的无接触配送机器人，同时结合 UWB 室内定位技术与ROS机器人，实现对餐厅就餐过程中的取餐和送餐。本文主要描述了机器人的整体设计方案，并且简单的描述所利用的 UWB 的定位算法。

DOI g4q0oyk7nj/8097124

作者周业森黄家晖陈丽婷黄洁盈甘志涛

机构地区（广州南方学院广东广州 510900）

出处《科技新时代》 2024年1期

关键词 UWB ROS机器人餐厅服务

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年03月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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