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2022年12期
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基于有限状态机的清洁机器人任务规划
基于有限状态机的清洁机器人任务规划
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摘要
摘要:任务规划的合理性体现了机器人的智能化水平。本文介绍了有限状态机基本原理,利用状态、容器等组件通过组合嵌套构建了整个机器人工作状态机,设计状态转移关系,实现了机器人的任务规划。
DOI
n49q1k03dy/6454135
作者
赵海东
陈志亮
郝宇欣
陈湘
机构地区
北方自动控制技术研究所 030006
出处
《科学与技术》
2022年12期
关键词
清洁机器人
任务规划
有限状态机
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2022年09月27日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
科学与技术
2022年12期
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