基于有限状态机的清洁机器人任务规划

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摘要 摘要:任务规划的合理性体现了机器人的智能化水平。本文介绍了有限状态机基本原理,利用状态、容器等组件通过组合嵌套构建了整个机器人工作状态机,设计状态转移关系,实现了机器人的任务规划。
出处 《科学与技术》 2022年12期
出版日期 2022年09月27日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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