摘要
摘要目的利用3支杆的末端在同一圆心圆弧上的原理设计腹腔镜缝合引导器，并在离体人肾进行缝合实验，探讨该器械的设计合理性和实用效果。方法⑴制作腹腔镜缝合引导器。该器械的三支杆按顺序排列装于固定轴上。功能结构上包括限制方向装置和出针定位装置。限制方向装置包括第二、三支杆的"U"形末端、弧形圆筒。出针定位装置为第一支杆的"Y"形末端。三支杆的末端在以固定轴为圆心的同一个圆弧上。当同样弧度的长圆针进入弧形圆筒(第一个限制方向装置)，受圆筒限制走行至第二支杆的"U"形末端(第二个限制方向装置)，受这两个装置导引至第一支杆的"Y"形末端(出针定位装置)。内置扭力弹簧夹持肾脏以固定导引器。将该器械设计画成3D图，以钛合金为材料利用金属3D打印机打印，打磨后组装成成品。⑵实验部分。4例行后腹腔镜肾根治性切除术患者的肾脏，将肾脏剖开，沿长轴设计缝合的8针进针和出针点。肾脏用常规方法缝合，设为常规组。然后采用腹腔镜缝合引导器辅助缝合，设为引导器组。实际出针点与预设出针点距离<1.0 cm为缝合有效，如距离>1.0 cm重新调整缝合，观察重新缝合率及偏离距离。实际出针点与预设出针点距离<0.5 cm为出针吻合，观察出针吻合率。观察2组单针缝合时间。结果实验中，常规组有15针偏离>0.5 cm，10针偏离>1.0 cm，重新缝合率31.3%(10/32)，出针吻合率53.1%(17/32)，偏离距离0.6～1.15(0.41±0.48)cm；引导器组有5针偏离>0.5 cm，2针偏离>1.0 cm，重新缝合率6.3%(2/32)，出针吻合率84.4%(27/32)，偏离距离0.6～1.10(0.14±0.34)cm。上述指标两组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。常规组单针缝合时间3～12(6.00±3.32)s，引导器组单针缝合时间5～11(5.94±1.41)s，组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论腹腔镜缝合引导器结构设计相对合理，该器械能够确保手术针的走行方向，减少调整手术针的次数，出针位点准确，对于缝合有较好的辅助作用。本次是体外操作，仍需对引导器进行腹腔镜下操作以进一步验证其合理性和实用性。
出版日期
2022年12月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
