首页 > 《科学与技术》 > 2022年19期 > 基于STM32的轮式自主巡检机器人

基于STM32的轮式自主巡检机器人

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：基于STM32的轮式自主格斗机器人采用的是STM32F103单片机的控制系统，采用C语言进行编程，红外传感器用于检测边缘、障碍物和其他机器人。轮式自主格斗机器人具备自主对抗以及反复登台的能力，降低了传统轮式自主格斗机器人因受限空间复杂性而造成的局限性，有效提高了人机交互的对抗效益。

DOI rdx6qyn9dl/6809425

作者李清源，陈鹏，江晓亮

机构地区（衢州学院机械工程学院，浙江衢州，324000）

出处《科学与技术》 2022年19期

关键词 STM32单片机，格斗机器人，控制系统，结构设计

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年02月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1郑翔，杜福鹏. 基于STM32的窗帘机器人.建筑技术科学,2021-07.
2王梦寻，戴家兴，陈出新,田旭,潘浩杨，薛晶晶*. 基于stm32的自动采摘机器人系统设计.,2022-07.
3王梦寻，戴家兴，崔盺辉，宋延斌，王钰，薛晶晶*. 基于STM32的智能分拣机器人系统设计.建筑技术科学,2022-07.
4,潘文伟,陈俊杰,汪理. 基于stm32的儿童健康检测机器人的设计.建筑技术科学,2024-01.
5尹义灿,王姝婷,何友程,韩镇泽,张胜楠. 基于STM32顶撑结构救援机器人的设计.建筑技术科学,2024-09.
6史堢融,都兴隆,茹珂轩. 基于STM32的反重力勘测机器人自主避障系统的研发.建筑技术科学,2024-04.
7张昊，王建增，杨文浩，邓宏川，王玉芳. 基于STM32的智能搬运机器人的研究与设计.,2022-09.
8张宇豪，王梦寻，褚清清，曾青松，罗明发. 基于STM32的智能植树机器人设计.建筑技术科学,2022-08.
9胡水青青,. 基于STM32普及型变电站智能巡检机器人设计.建筑技术科学,2023-11.
10牛雪松,杨云山,李昌. 基于stm32单片机的巡航浇水机器人系统设计.,2023-05.

来源期刊

科学与技术

科学与技术

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

STM32单片机，格斗机器人，控制系统，结构设计

返回顶部