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基于stm32的自动采摘机器人系统设计

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摘要摘要:本项目开发并实现基于一种嵌入式开发平台的STM32单片机加openmv摄像头来实现主要功能，是以图像识别技术为核心，结合传感器数据融合技术、红外感应等核心技术，是一个集实时定位、自动巡线，图像识别，自主抓取等等功能为一体的自采摘机器人。

DOI ojn7rogx4r/6244161

作者王梦寻，戴家兴，陈出新田旭潘浩杨，薛晶晶*

机构地区（绍兴文理学院机械与电气工程学院，浙江绍兴，312000）

出处《中国科技信息》 2022年5期

关键词 STM32 传感器 WIFI 图像识别，果蔬采摘

分类 [][]

出版日期 2022年07月27日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国科技信息

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STM32 传感器 WIFI 图像识别，果蔬采摘

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